[实用新型]一种移动机器人自主充电对接装置

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种移动机器人自主充电对接装置，包括充电母头和充电公头，充电公头朝向充电母头的一侧固定设有多个均匀分别的公头电极座，多个公头电极座呈水平均匀分布设置，多个公头电极座远离充电公头的一侧均固定设有电极，充电母头的内部固定设有电路板，电路板的表面开设有多个均匀分布的电极孔，充电母头的上下两侧均固定设有第一固定块，充电公头的上下两侧均固定设有第二固定块，两个第一固定块和两个第二固定块呈位置对应设置。本实用新型能够完成充电母头和充电公头之间稳定性的对接，避免电极插入在电极孔内部松动现象，确保了机器人和充电桩的对接安全性。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种移动机器人自主充电对接装置。

背景技术

随着移动机器人相关科学技术的不断进步，各类移动机器人产品的应用日益广泛，如扫地机器人、巡检机器人、迎宾机器人、物流机器人等在以电池能源为动力的机器人应用中，都要求机器人能够实现自主充电功能。

但受到机器人定位精度不够高，机器人运行环境比较复杂等条件限制，大多机器人存在充电对接成功率不高，充电电极接触不可靠，机器人和充电桩电极外露不安全等问题。因此，研发一款能够实现大容差、接触稳定、安全可靠的充电对接装置具有较大的实用价值和意义。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中大多机器人存在充电对接成功率不高，充电电极接触不可靠，机器人和充电桩电极外露不安全等问题，而提出的一种移动机器人自主充电对接装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种移动机器人自主充电对接装置，包括充电母头和充电公头，所述充电公头朝向所述充电母头的一侧固定设有多个均匀分别的公头电极座，多个所述公头电极座呈水平均匀分布设置，多个所述公头电极座远离充电公头的一侧均固定设有电极，所述充电母头的内部固定设有电路板，所述电路板的表面开设有多个均匀分布的电极孔，所述充电母头的上下两侧均固定设有第一固定块，所述充电公头的上下两侧均固定设有第二固定块，两个所述第一固定块和两个所述第二固定块呈位置对应设置，对应所述第一固定块和第二固定块之间设有卡紧机构，两个所述第一固定块远离充电母头的一侧均固定设有顶出机构。

优选的，所述卡紧机构包括旋转板、连接板、旋转轴、扭力弹簧和卡块，所述第二固定块朝向第一固定块的一侧开设有凹槽，所述连接板水平位于凹槽的内部，所述连接板的右端开设有固定孔，且固定孔的内部固定设有旋转轴，所述连接板的右端通过旋转轴转动设置于空腔凹槽的侧壁上，两个所述旋转轴的轴壁均活动套接有扭力弹簧，两个所述扭力弹簧的两端分别与凹槽和连接板的侧壁固定连接，所述连接板的左端延伸至凹槽的外部并固定设有旋转板，所述第一固定块朝向所述第二固定块的一侧开设有插槽，所述旋转板插入在插槽的内部，所述旋转板的上表面左侧固定设有卡块，所述第一固定块的上侧开设有卡孔，所述卡块与卡孔相配合。

优选的，所述卡块为梯形块。

优选的，所述卡孔为梯形孔，且卡孔的大口径呈向上设置。

优选的，所述顶出机构包括固定板、移动块、弹簧和顶出杆，所述固定板固定设置于第一固定块远离充电母头的一侧上，所述固定板为中空结构，所述移动块竖直滑动设置于固定板的内部，所述弹簧横向位于移动块的左侧，所述弹簧的右端与移动块的左侧壁固定连接，所述弹簧的左端与空腔的左侧壁固定连接，所述顶出杆横向位于移动块的右侧，所述顶出杆的左端与移动块的右侧壁固定连接，所述顶出杆的右端贯穿至固定板的外部。

优选的，所述顶出杆位于固定板外部的一端固定设有顶出块，所述顶出块的右侧壁与第二固定块的左侧壁相抵设置。

优选的，多个所述电极孔的外侧均开设有定位槽，多个所述定位槽分别与对应所述公头电极座相配合。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种移动机器人自主充电对接装置，具备以下有益效果：