[实用新型]一种智能单多晶硅棒检配粘系统

权利要求书

1.一种智能单多晶硅棒检配粘系统，其特征在于，包括自动粘棒模块(10)、自动配棒截断模块(20)、晶棒自动检验模块(30)以及自动仓储模块(40)；在所述自动粘棒模块(10)、自动配棒截断模块(20)、晶棒自动检验模块(30)和自动仓储模块(40)之间设有辅助输送模块(50)。

2.根据权利要求1所述的智能单多晶硅棒检配粘系统，其特征在于，所述自动粘棒模块(10)包括粘胶平台单元和六轴机器人单元。

3.根据权利要求2所述的智能单多晶硅棒检配粘系统，其特征在于，所述粘胶平台单元一侧设有板材输送单元(101)和晶棒输送单元(102)；所述粘胶平台单元远离板材输送单元(101)一侧设有晶托输送单元(103)和工装输送单元(104)；所述工装输送单元(104)远离晶托输送单元(103)一侧设有半成品加压固化单元(108)；所述板材输送单元(101)一侧还设有成品工装分离单元(107)和成品加压固化单元(109)。

4.根据权利要求1所述的智能单多晶硅棒检配粘系统，其特征在于，所述自动配棒截断模块(20)包括底座(201)，底座(201)上沿着晶硅的长度方向依次设置有自动定位输送单元(202)、清洁单元(203)和检测扶正单元(204)；所述自动定位输送单元(202)上方设置有分段切割单元(205)。

5.根据权利要求4所述的智能单多晶硅棒检配粘系统，其特征在于，所述自动定位输送单元(202)包括截断模块水平输送组件(2021)、至少两组截断模块竖直升降组件(2022)、定位组件(2023)、至少一组支撑组件(2024)和固定箱(2025)；所述分段切割单元(205)包括截断组件(2052)和升降组件(2051)。

6.根据权利要求4所述的智能单多晶硅棒检配粘系统，其特征在于，所述清洁单元(203)包括沿晶硅输送方向上依次设置的清洗组件(2031)和干燥组件(2032)；所述检测扶正单元(204)包括检测组件(13)、扶正组件(2043)和扶正输送组件(2041)。

7.根据权利要求1所述的智能单多晶硅棒检配粘系统，其特征在于，所述晶棒自动检验模块(30)包括设置在检验模块底座两端的上料台(301)、下料台(303)、设置在上料台(301)和下料台(303)之间的晶棒外形检测机构(302)、设置在晶棒外形检测机构顶部的检验模块桁架机械手(305)、以及设置在检验模块桁架机械手(305)底部的晶棒硬质点检测机构。

8.根据权利要求7所述的智能单多晶硅棒检配粘系统，其特征在于，所述晶棒硬质点检测机构(304)包括硅棒夹紧组件、硅棒旋转组件(3045)和硬质点检测组件(3046)。

9.根据权利要求7所述的智能单多晶硅棒检配粘系统，其特征在于，所述晶棒外形检测机构(302)包括底座总成(3021)，沿底座总成(3021)长度方向的两端均设有侧面视觉组件(3022)；所述底座总成(3021)长度方向的两侧设有端面移动视觉组件(3023)和端面固定视觉组件(3024)。

10.根据权利要求9所述的智能单多晶硅棒检配粘系统，其特征在于，所述端面移动视觉组件(3023)旁设有端面移动传感器组件(3025)，所述端面固定视觉组件(3024)和底座总成(3021)之间设有端面固定传感器组件(3026)。