[实用新型]一种货物搬运机器人

权利要求书

1.一种货物搬运机器人，包括台体(1)，其特征在于：所述台体(1)的顶面中心处开设有沉槽(11)，所述沉槽(11)的圆周内壁开设有环形槽(111)，所述台体(1)的圆周外壁呈环形等间距开设有沉孔(12)，所述沉孔(12)内设有万向轮(2)，所述台体(1)的底面设有移动机构(3)，所述台体(1)的顶面设有夹持机构(4)，所述夹持机构(4)与所述台体(1)之间设有旋转机构(5)。

2.根据权利要求1所述的货物搬运机器人，其特征在于：所述移动机构(3)包括第一电机(31)，所述第一电机(31)与所述台体(1)的底面之间通过螺栓连接，所述第一电机(31)的输出轴底面连接有固定板(32)，所述固定板(32)的底面通过螺栓安装有第二电机(33)，所述第二电机(33)的输出轴同轴连接有连接辊(35)，所述连接辊(35)的圆周外壁对称开设有凹槽(351)，所述凹槽(351)的两侧内壁对称开设有滑轨(3511)，所述凹槽(351)内设有插杆(36)，所述插杆(36)的圆周外壁靠近底面的位置对称设有滑块(361)，所述滑块(361)与所述滑轨(3511)滑动连接，所述插杆(36)的底面设有弹簧(37)，所述弹簧(37)的一端与所述插杆(36)的底面焊接固定，所述弹簧(37)的另一端与所述凹槽(351)的底面内壁焊接固定，所述连接辊(35)的一侧设有转盘(34)，所述转盘(34)的圆周外壁设有转杆(341)，所述转盘(34)的一侧同轴连接有套筒(38)，所述套筒(38)为一端开口的中空结构，所述套筒(38)的圆周内壁开设有通槽(381)，所述插杆(36)与所述通槽(381)插接配合。

3.根据权利要求2所述的货物搬运机器人，其特征在于：所述滑块(361)的形状尺寸与所述滑轨(3511)的形状尺寸相适配。

4.根据权利要求2所述的货物搬运机器人，其特征在于：所述插杆(36)的形状尺寸与所述通槽(381)的形状尺寸相适配。

5.根据权利要求1所述的货物搬运机器人，其特征在于：所述夹持机构(4)包括连接杆(41)，所述连接杆(41)的侧壁开设有T型滑槽(411)，所述连接杆(41)的侧壁设有连接板(42)，所述连接杆(41)的侧壁且位于所述连接板(42)的下方设有夹板(43)，所述夹板(43)的一端设有T型滑块(431)，所述T型滑块(431)与所述T型滑槽(411)滑动连接，所述T型滑块(431)的顶面开通有螺纹孔(4311)，所述连接杆(41)的顶面设有第三电机(44)，所述第三电机(44)的输出轴同轴连接有螺纹杆(45)，所述螺纹杆(45)的底面穿过所述连接杆(41)并与所述螺纹孔(4311)螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的货物搬运机器人，其特征在于：所述T型滑块(431)的形状尺寸与所述T型滑槽(411)的形状尺寸相适配。

7.根据权利要求5所述的货物搬运机器人，其特征在于：所述旋转机构(5)包括连接柱(51)，所述连接柱(51)的顶面与所述连接杆(41)焊接固定，所述连接柱(51)的底面设有圆环(511)，所述圆环(511)与所述环形槽(111)转动连接，所述连接柱(51)的圆周外壁设有蜗轮(52)，所述台体(1)的顶面设有第四电机(53)，所述第四电机(53)的输出轴同轴连接有蜗杆(54)，所述蜗杆(54)与所述蜗轮(52)相互啮合。

8.根据权利要求7所述的货物搬运机器人，其特征在于：所述圆环(511)的形状尺寸与所述环形槽(111)的形状尺寸相适配。

9.根据权利要求1所述的货物搬运机器人，其特征在于：所述夹持机构(4)上安装有机械臂(6)，所述机械臂(6)上安装有驱动电机(7)，所述驱动电机(7)的输出上连接有丝杆(8)，所述丝杆(8)上安装有夹臂支撑板(9)，所述夹臂支撑板(9)上安装有两个相互对称的夹臂(10)。