[实用新型]一种货物搬运机器人

说明书

本实用新型涉及搬运设备技术领域，具体为一种货物搬运机器人，包括台体，台体的顶面中心处开设有沉槽，沉槽的圆周内壁开设有环形槽，台体的圆周外壁呈环形等间距开设有沉孔，沉孔内设有万向轮，台体的底面设有移动机构，台体的顶面设有夹持机构，夹持机构与台体之间设有旋转机构，该货物搬运机器人通过设置的移动机构能够使台体进行移动，通过设置的夹持机构能够将需要的物件进行夹取，并通过设置的旋转机构能够使夹持机构的工作范围增大且不需要进行台体的移动，制造成本低且操作简单便捷，解决了现有的货物搬运机器人制造成本高，导致购买成本高，从而增加了运输成本，且现有的货物搬运机器在使用过程中不便捷的问题。

技术领域

本实用新型涉及搬运设备技术领域，具体为一种货物搬运机器人。

背景技术

物流运输在生活中的需求量越来越大，货物搬运在整个环节最耗费时间、人力以及物力；一种可以代替人力劳动的货物搬运机器人迫切成为物流公司所需要的，现有的市场也存在货物搬运机器人，但其制造成本高，导致购买成本高，从而增加了运输成本，且现有的货物搬运机器在使用过程中不便捷，鉴于此，我们提出一种货物搬运机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种货物搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的货物搬运机器人制造成本高，导致购买成本高，从而增加了运输成本，且现有的货物搬运机器在使用过程中不便捷的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种货物搬运机器人，包括台体，所述台体的顶面中心处开设有沉槽，所述沉槽的圆周内壁开设有环形槽，所述台体的圆周外壁呈环形等间距开设有沉孔，所述沉孔内设有万向轮，所述台体的底面设有移动机构，所述台体的顶面设有夹持机构，所述夹持机构与所述台体之间设有旋转机构。

优选的，所述移动机构包括第一电机，所述第一电机与所述台体的底面之间通过螺栓连接，所述第一电机的输出轴底面连接有固定板，所述固定板的底面通过螺栓安装有第二电机，所述第二电机的输出轴同轴连接有连接辊，所述连接辊的圆周外壁对称开设有凹槽，所述凹槽的两侧内壁对称开设有滑轨，所述凹槽内设有插杆，所述插杆的圆周外壁靠近底面的位置对称设有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述插杆的底面设有弹簧，所述弹簧的一端与所述插杆的底面焊接固定，所述弹簧的另一端与所述凹槽的底面内壁焊接固定，所述连接辊的一侧设有转盘，所述转盘的圆周外壁设有转杆，所述转盘的一侧同轴连接有套筒，所述套筒为一端开口的中空结构，所述套筒的圆周内壁开设有通槽，所述插杆与所述通槽插接配合。

优选的，所述滑块的形状尺寸与所述滑轨的形状尺寸相适配。

优选的，所述插杆的形状尺寸与所述通槽的形状尺寸相适配。

优选的，所述夹持机构包括连接杆，所述连接杆的侧壁开设有T型滑槽，所述连接杆的侧壁设有连接板，所述连接杆的侧壁且位于所述连接板的下方设有夹板，所述夹板的一端设有T型滑块，所述T型滑块与所述T型滑槽滑动连接，所述T型滑块的顶面开通有螺纹孔，所述连接杆的顶面设有第三电机，所述第三电机的输出轴同轴连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底面穿过所述连接杆并与所述螺纹孔螺纹连接。

优选的，所述T型滑块的形状尺寸与所述T型滑槽的形状尺寸相适配。

优选的，所述旋转机构包括连接柱，所述连接柱的顶面与所述连接杆焊接固定，所述连接柱的底面设有圆环，所述圆环与所述环形槽转动连接，所述连接柱的圆周外壁设有蜗轮，所述台体的顶面设有第四电机，所述第四电机的输出轴同轴连接有蜗杆，所述蜗杆与所述蜗轮相互啮合。

优选的，所述圆环的形状尺寸与所述环形槽的形状尺寸相适配。

优选的，所述夹持机构上安装有机械臂，所述机械臂上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出上连接有丝杆，所述丝杆上安装有夹臂支撑板，所述夹臂支撑板上安装有两个相互对称的夹臂。