[实用新型]一种包装纸箱折叠捆扎装置

权利要求书

1.一种包装纸箱折叠捆扎装置，包括基座(1)、放置板(2)、支撑柱(3)、伸缩轴(4)、吸盘(401)、吊板(5)、滑轨(501)、折叠板(6)、转子(601)、通槽(7)、切割刀(701)、对正板(8)、抓手(9)、机械臂(10)、支撑轴(11)、捆扎腔(12)、横架(13)、置线槽(14)、竖板(15)、滑槽(1501)、滑轮(16)、转轮(17)、打结球(18)，所述基座(1)左侧固定连接有放置板(2)，其特征在于，所述放置板(2)上部通过支撑柱(3)固定连接有吊板(5)，所述吊板(5)内部固定设置有滑轨(501)，所述滑轨(501)内部活动连接有滑轮(16)，所述滑轮(16)底部活动连接有伸缩轴(4)，所述基座(1)顶部左侧固定设置有对正板(8)，所述对正板(8)四边外侧通过转子(601)活动连接有折叠板(6)，所述基座(1)顶部中间通过转轮(17)活动安装有支撑轴(11)，所述支撑轴(11)上部活动连接有机械臂(10)，所述机械臂(10)末端活动连接有抓手(9)，所述基座(1)内部右侧固定设置有捆扎腔(12)，所述捆扎腔(12)底部固定开设有置线槽(14)，所述捆扎腔(12)四周处固定安装有竖板(15)，所述竖板(15)之间通过滑槽(1501)活动连接有横架(13)。

2.根据权利要求1所述的一种包装纸箱折叠捆扎装置，其特征在于：所述滑轨(501)设置有两条分布在吊板(5)底部，所述伸缩轴(4)呈阶梯轴状，最大拉伸长度等于吊板(5)到放置板(2)上表面的距离，伸缩轴(4)底部末端固定设置有吸盘(401)，吸盘(401)呈内凹的圆环状。

3.根据权利要求1所述的一种包装纸箱折叠捆扎装置，其特征在于：所述折叠板(6)设置有四块，每块折叠板(6)分成两段，中间通过转子(601)连接，每块折叠板(6)的长度等于对正板(8)长度的一半。

4.根据权利要求1所述的一种包装纸箱折叠捆扎装置，其特征在于：所述通槽(7)四条垂直交叉分布，通槽(7)内部活动设置有切割刀(701)，切割刀(701)呈尖三角状。

5.根据权利要求1所述的一种包装纸箱折叠捆扎装置，其特征在于：所述机械臂(10)设置有两个分布在对正板(8)和捆扎腔(12)之间，机械臂(10)和抓手(9)均呈阶梯轴状，抓手(9)底部末端固定设置有吸盘(401)。

6.根据权利要求1所述的一种包装纸箱折叠捆扎装置，其特征在于：所述竖板(15)设置有四根对称分布在捆扎腔(12)侧壁，竖板(15)侧壁固定开设有滑槽(1501)，所述横架(13)设置有两根，连接在对称设计的竖板(15)之间。

7.根据权利要求1所述的一种包装纸箱折叠捆扎装置，其特征在于：所述打结球(18)设置有四个，分布在竖板(15)和横架(13)交接处，打结球(18)内部开设有通孔，球面开设有凹槽。

8.根据权利要求1所述的一种包装纸箱折叠捆扎装置，其特征在于：所述基座(1)内部呈空心状，中间固定安装有总控器。