[实用新型]一种包装纸箱折叠捆扎装置

说明书

本实用新型提供一种包装纸箱折叠捆扎装置，涉及包装技术领域，包括基座，放置板，对正板，机械臂，捆扎腔，基座左侧固定连接有放置板，放置板上部通过支撑柱固定连接有吊板，基座顶部左侧固定设置有对正板，对正板外侧通过转子活动连接有折叠板，基座顶部中间活动安装有机械臂，基座内部右侧固定设置有捆扎腔，捆扎腔四周边固定安装有竖板。该包装纸箱折叠捆扎装置通过在基座左侧设置放置板，放置板上通过吊板设置滑轨和伸缩轴配合，能够存放并自动抓取纸板材料，通过对正板和折叠块可以实现纸箱成型折叠的功能，设置机械臂可以转运纸箱，最后通过设置捆扎腔，可以对成型折叠好的纸箱进行捆扎打包处理。

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，更具体的，涉及一种包装纸箱折叠捆扎装置。

背景技术

随着物流运输的快速发展，各种包裹快递被发送至全球各地，同时对各种包装箱的需求也越来越大，传统的包装箱生产方式都是通过人工对纸板利用工具进行折叠后，再用胶布粘接固定成型，这样通过人工折叠成型的方式不仅消耗时间和人力，同时因为人工操作的不标准性容易导致成型的纸箱存在质量上的缺陷，而且再纸箱折叠成型后不能立即进行捆扎，进而增加中间过程。

实用新型内容

本实用新型旨在解决：传统的包装箱折叠成型方式主要通过人工折叠完成，由于人工折叠纸箱的操作动作的不标准和不规范性，容易导致成型后的纸箱存在质量上的缺陷，同时人工操作需要耗费大量的时间和人力，而且纸箱折叠和捆扎过程独立分开，导致不必要的中间转移过程。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种包装纸箱折叠捆扎装置，包括基座，放置板，对正板，机械臂，捆扎腔，所述基座左侧固定连接有放置板，所述放置板上部通过支撑柱固定连接有吊板，所述吊板内部固定设置有滑轨，所述滑轨内部活动连接有滑轮，所述滑轮底部活动连接有伸缩轴，所述基座顶部左侧固定设置有对正板，所述对正板四边外侧通过转子活动连接有折叠板，所述基座顶部中间通过转轮活动安装有支撑轴，所述支撑轴上部活动连接有机械臂，所述机械臂末端活动连接有抓手，所述基座内部右侧固定设置有捆扎腔，所述捆扎腔底部固定开设有置线槽，所述捆扎腔四周处固定安装有竖板，所述竖板之间通过滑槽活动连接有横架。

进一步优选方案：所述滑轨设置有两条分布在吊板底部，所述伸缩轴呈阶梯轴状，最大拉伸长度等于吊板到放置板上表面的距离，伸缩轴底部末端固定设置有吸盘，吸盘呈内凹的圆环状。

进一步优选方案：所述折叠板设置有四块，每块折叠板分成两段，中间通过转子连接，每块折叠板的长度等于对正板长度的一半。

进一步优选方案：所述通槽四条垂直交叉分布，通槽内部活动设置有切割刀，切割刀呈尖三角状。

进一步优选方案：所述机械臂设置有两个分布在对正板和捆扎腔之间，机械臂和抓手均呈阶梯轴状，抓手底部末端固定设置有吸盘。

进一步优选方案：所述竖板设置有四根对称分布在捆扎腔侧壁，竖板侧壁固定开设有滑槽，所述横架设置有两根，连接在对称设计的竖板之间。

进一步优选方案：所述打结球设置有四个，分布在竖板和横架交接处，打结球内部开设有通孔，球面开设有凹槽。

进一步优选方案：所述基座内部呈空心状，中间固定安装有总控器。

本实用新型提供了一种包装纸箱折叠捆扎装置，具有以下有益效果：

1、本实用新型通过设置基座承接放置板、折叠成型装置、抓取装置和捆扎腔，使得装置能够连续性的对纸板进行储存转运、折叠成型和捆扎处理，减少了中间转移的过程，有效的提高包装箱的生产效率。

2、本实用新型优点在于：通过设置对正板，能够将纸板放在规定的位置，同时在对正板中间设置切割刀，能够对纸板的尺寸进行选择性切割控制，将折叠板设置成两块，通过转子连接能够进行转动，进而实现多段折叠的功能，通过设置机械臂，实现自动转移的功能。