[实用新型]一种双拉杆框架式小型二维稳定平台

权利要求书

1.一种双拉杆框架式小型二维稳定平台，其特征在于：包括基座、下运动平台、上运动平台、万向旋转关节和拉杆装置，所述下运动平台设于基座上，所述万向旋转关节设于下运动平台上，所述上运动平台设于万向旋转关节上，所述拉杆装置设于上运动平台和下运动平台之间；所述拉杆装置包括半轴、转动轴、圆柱销和拉杆基体，所述转动轴设于上运动平台上，所述圆柱销设于转动轴上，所述半轴通过圆柱销与转动轴相连，所述拉杆基体转动设于半轴上。

2.根据权利要求1所述的一种双拉杆框架式小型二维稳定平台，其特征在于：所述拉杆装置对称设有两组。

3.根据权利要求2所述的一种双拉杆框架式小型二维稳定平台，其特征在于：所述下运动平台包括外环框架、外环驱动电机、外环测角电位计、内环框架、内环驱动电机和内环测角电位计，所述外环框架转动设于基座上，所述外环驱动电机设于套轴设于基座上且与外环框架相连，所述外环测角电位计设于外环框架与基座的连接处，所述内环框架转动设于外环框架上，所述内环驱动电机设于套轴设于基座上且与内环框架相连，所述内环测角电位计设于内环框架与外环框架相连处。

4.根据权利要求3所述的一种双拉杆框架式小型二维稳定平台，其特征在于：所述上运动平台包括上运动支架和陀螺，所述上运动支架设于万向旋转关节上，所述陀螺设于上运动支架上。

5.根据权利要求4所述的一种双拉杆框架式小型二维稳定平台，其特征在于：所述拉杆装置设于内环框架和所述外环框架之间，所述拉杆装置与上运动支架和下运动平台形成平行四边形结构。

6.根据权利要求5所述的一种双拉杆框架式小型二维稳定平台，其特征在于：所述外环驱动电机外侧壁上设有支臂梁。

7.根据权利要求6所述的一种双拉杆框架式小型二维稳定平台，其特征在于：所述万向旋转关节包括立柱和四轴连接，所述四轴连接设于上运动支架上，所述立柱设于四轴连接上。