[实用新型]一种智能物流搬运机器人

权利要求书

1.一种智能物流搬运机器人，其特征在于：包括手爪(1)、第一舵机(2)、第一舵机架(3)、第二舵机架(4)、转向台(5)、车轮(6)、驱动电机(7)、主控板(11)、第二舵机(13)、第三舵机(14)、第四舵机(15)、第五舵机(16)、第三舵机架(17)和支撑台(18)；

所述第一舵机(2)的输出端安装有所述手爪(1)，所述第一舵机(2)用于控制所述手爪(1)张开和闭合，所述第一舵机(2)安装在所述第一舵机架(3)上，所述第二舵机(13)的输出端连接所述第一舵机架(3)，所述第二舵机(13)安装在所述第二舵机架(4)上，所述第三舵机(14)的输出端连接所述第二舵机架(4)，所述第三舵机(14)固定安装在所述第三舵机架(17)上，所述第四舵机(15)的输出端连接所述第三舵机架(17)，所述第四舵机(15)固定安装在所述转向台(5)上，所述转向台(5)固定连接所述第五舵机(16)的输出端，所述第五舵机(16)固定安装在所述支撑台(18)上，所述支撑台(18)的底部安装有四个所述驱动电机(7)，所述驱动电机(7)的输出端安装有所述车轮(6)，所述主控板(11)安装在所述支撑台(18)上，所述主控板(11)电连接所述第一舵机(2)、驱动电机(7)、第二舵机(13)、第三舵机(14)、第四舵机(15)和所述第五舵机(16)。

2.如权利要求1所述的一种智能物流搬运机器人，其特征在于：还包括至少一个颜色传感器(8)，所述颜色传感器(8)固定连接所述第一舵机架(3)且位于所述手爪(1)的上方，所述颜色传感器(8)电连接所述主控板(11)。

3.如权利要求2所述的一种智能物流搬运机器人，其特征在于：所述第一舵机架(3)上固定有一个L形结构的支架，所述支架的一端连接所述第一舵机架(3)，所述支架的另一端安装有所述颜色传感器(8)。

4.如权利要求1所述的一种智能物流搬运机器人，其特征在于：还包括至少一个灰度传感器(9)，所述灰度传感器(9)安装在所述支撑台(18)的底部，所述灰度传感器(9)电连接所述主控板(11)。

5.如权利要求1所述的一种智能物流搬运机器人，其特征在于：还包括至少一个红外传感器(10)，所述红外传感器(10)安装在所述支撑台(18)的一侧边沿，所述红外传感器(10)电连接所述主控板(11)。

6.如权利要求1所述的一种智能物流搬运机器人，其特征在于：所述支撑台(18)上安装有一个显示屏(12)，所述显示屏(12)电连接所述主控板(11)。

7.如权利要求1所述的一种智能物流搬运机器人，其特征在于：所述驱动电机(7)设置有四个且均分为两组电机组，两组所述电机组对称设置在所述支撑台(18)的两侧边沿。

8.如权利要求1所述的一种智能物流搬运机器人，其特征在于：所述驱动电机(7)采用直流减速电机。

9.如权利要求1所述的一种智能物流搬运机器人，其特征在于：所述车轮(6)采用麦克纳姆轮。