[实用新型]一种智能物流搬运机器人

说明书

本发明适用于物流机器人技术领域，提供了一种智能物流搬运机器人，包括手爪、第一舵机、第一舵机架、第二舵机架、转向台、车轮、驱动电机、主控板、第二舵机、第三舵机、第四舵机、第五舵机、第三舵机架和支撑台，通过设置依次连接的第一舵机、第一舵机架、第二舵机、第二舵机架、第三舵机、第三舵机架、第四舵机、转向台和第五舵机，主控板安装在所述支撑台上，主控板电连接所述第一舵机、驱动电机、第二舵机、第三舵机、第四舵机和第五舵机，并且第一舵机的输出端连接一个用于夹取物料的手爪，第二舵机、第三舵机、第四舵机和第五舵机构成五个旋转关节，手爪活动范围更大，整体灵活度高，手爪能够更精确的移动到目标位置。

技术领域

本发明属于物流机器人的技术领域，尤其涉及一种智能物流搬运机器人。

背景技术

近年来，随着我国人口红利的逐渐消失，企业用工成本不断上涨，各种工业机器人获得了广泛的应用。尤其是在快递业务发展迅速且劳动成本提高的今天，传统的仓储管理中存在数据采集靠手工录入或条码扫描，工作效率较低；库内货位划分不清晰，堆放混乱不利收敛；实物盘点技术落后，导致常常账实不符；人为因素影响大，差错率高，增加额外成本；缺乏流程跟踪，责任难以界定等问题。所以急需开发智能物流搬运机器人代替物流员工完成简单、重复性操作，降低人的劳动程度，提高分拣入库的效率。

虽然市面上已经出现一些AGV物流机器人，但是编写机器人的程序比较复杂，工作效率低、成本高、不能智能识别物料信息，搬运容错率高以及搬运过程中不能准确避障的问题，在一定程度上存在不足。

发明内容

本发明提供一种智能物流搬运机器人，旨在解决现有技术中存在的问题。

本发明是这样实现的，一种智能物流搬运机器人，包括手爪、第一舵机、第一舵机架、第二舵机架、转向台、车轮、驱动电机、主控板、第二舵机、第三舵机、第四舵机、第五舵机、第三舵机架和支撑台；

所述第一舵机的输出端安装有所述手爪，所述第一舵机用于控制所述手爪张开和闭合，所述第一舵机安装在所述第一舵机架上，所述第二舵机的输出端连接所述第一舵机架，所述第二舵机安装在所述第二舵机架上，所述第三舵机的输出端连接所述第二舵机架，所述第三舵机固定安装在所述第三舵机架上，所述第四舵机的输出端连接所述第三舵机架，所述第四舵机固定安装在所述转向台上，所述转向台固定连接所述第五舵机的输出端，所述第五舵机固定安装在所述支撑台上，所述支撑台的底部安装有四个所述驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有所述车轮，所述主控板安装在所述支撑台上，所述主控板电连接所述第一舵机、驱动电机、第二舵机、第三舵机、第四舵机和所述第五舵机。

优选的，还包括至少一个颜色传感器，所述颜色传感器固定连接所述第一舵机架且位于所述手爪的上方，所述颜色传感器电连接所述主控板。

优选的，所述第一舵机架上固定有一个L形结构的支架，所述支架的一端连接所述第一舵机架，所述支架的另一端安装有所述颜色传感器。

优选的，还包括至少一个灰度传感器，所述灰度传感器安装在所述支撑台的底部，所述灰度传感器电连接所述主控板。

优选的，还包括至少一个红外传感器，所述红外传感器安装在所述支撑台的一侧边沿，所述红外传感器电连接所述主控板。

优选的，所述支撑台上安装有一个显示屏，所述显示屏电连接所述主控板。

优选的，所述驱动电机设置有四个且均分为两组电机组，两组所述电机组对称设置在所述支撑台的两侧边沿。

优选的，所述驱动电机采用直流减速电机。

优选的，所述车轮采用麦克纳姆轮。