[实用新型]一种用于工业机器人的移动式轨道机构

权利要求书

1.一种用于工业机器人的移动式轨道机构，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的上端侧壁固定连接有两个平行设置的滑轨(2)，两个所述滑轨(2)的上端侧壁之间滑动连接有滑台(3)，所述滑台(3)的下端侧壁固定连接有安装槽(4)，所述安装槽(4)的底壁固定连接有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的输出轴固定连接有螺纹槽(6)，所述螺纹槽(6)的内壁螺纹连接有螺杆(7)，所述螺杆(7)贯穿螺纹槽(6)的槽口，位于螺纹槽(6)外的所述螺杆(7)的两侧侧壁均与螺纹槽(6)的内壁滑动连接，所述螺杆(7)的下端侧壁固定连接有第一齿条(8)，所述底板(1)的上端侧壁固定连接有与第一齿条(8)匹配的第二齿条(9)。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的移动式轨道机构，其特征在于，所述滑台(3)的下端侧壁固定连接有多组连杆(10)，每组两个所述连杆(10)分别位于滑轨(2)的两侧，所述连杆(10)远离滑台(3)的一端固定连接有滑块(11)，所述滑轨(2)的两侧侧壁均开设有与滑块(11)匹配的滑槽。

3.根据权利要求2所述的一种用于工业机器人的移动式轨道机构，其特征在于，所述滑块(11)的上下侧壁均设有滚轮(12)，所述滑槽的上下内壁均开设有与滚轮(12)匹配的滚槽。

4.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的移动式轨道机构，其特征在于，所述螺杆(7)的两侧侧壁均固定连接有滑动块，所述螺纹槽(6)的两侧内壁均固定连接有与滑动块匹配的导轨。

5.根据权利要求4所述的一种用于工业机器人的移动式轨道机构，其特征在于，所述导轨的长度小于螺纹槽(6)的深度，所述螺纹槽(6)的两侧内壁均开设有多个倾斜设置的散热孔。

6.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的移动式轨道机构，其特征在于，所述驱动电机(5)为正反转设置。