[实用新型]一种用于工业机器人的移动式轨道机构

说明书

本实用新型公开了一种用于工业机器人的移动式轨道机构，包括底板，所述底板的上端侧壁固定连接有两个平行设置的滑轨，两个所述滑轨的上端侧壁之间滑动连接有滑台，所述滑台的下端侧壁固定连接有安装槽，所述安装槽的底壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有螺纹槽，所述螺纹槽的内壁螺纹连接有螺杆，所述螺杆贯穿螺纹槽的槽口，位于螺纹槽外的所述螺杆的两侧侧壁均与螺纹槽的内壁滑动连接，所述螺杆的下端侧壁固定连接有第一齿条，所述底板的上端侧壁固定连接有与第一齿条匹配的第二齿条。本实用新型能够利用第一齿条和第二齿条的啮合作用下稳定地限制住滑台，保证滑台能够稳定地支撑住机器人。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种用于工业机器人的移动式轨道机构。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。凭借着工作的高效性，逐渐的取代了人工操作，在机械加工和工业生产等领域得到了广泛的应用。对于一些需要定向变动位置的工作情况，工业机器人需要搭配移动式轨道使用。

现有技术中，当滑台在滑轨上移动时，固定的方式简单，固定效果较差，这样机器人在工作时位置不够准确，这会降低机器人的工作质量。为此，我们提出一种用于工业机器人的移动式轨道机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中当滑台在滑轨上移动时，固定的方式简单，固定效果较差，这样机器人在工作时位置不够准确，这会降低机器人的工作质量的问题，而提出的一种用于工业机器人的移动式轨道机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于工业机器人的移动式轨道机构，包括底板，所述底板的上端侧壁固定连接有两个平行设置的滑轨，两个所述滑轨的上端侧壁之间滑动连接有滑台，所述滑台的下端侧壁固定连接有安装槽，所述安装槽的底壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有螺纹槽，所述螺纹槽的内壁螺纹连接有螺杆，所述螺杆贯穿螺纹槽的槽口，位于螺纹槽外的所述螺杆的两侧侧壁均与螺纹槽的内壁滑动连接，所述螺杆的下端侧壁固定连接有第一齿条，所述底板的上端侧壁固定连接有与第一齿条匹配的第二齿条。

优选的，所述滑台的下端侧壁固定连接有多组连杆，每组两个所述连杆分别位于滑轨的两侧，所述连杆远离滑台的一端固定连接有滑块，所述滑轨的两侧侧壁均开设有与滑块匹配的滑槽。

优选的，所述滑块的上下侧壁均设有滚轮，所述滑槽的上下内壁均开设有与滚轮匹配的滚槽。

优选的，所述螺杆的两侧侧壁均固定连接有滑动块，所述螺纹槽的两侧内壁均固定连接有与滑动块匹配的导轨。

优选的，所述导轨的长度小于螺纹槽的深度，所述螺纹槽的两侧内壁均开设有多个倾斜设置的散热孔。

优选的，所述驱动电机为正反转设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过驱动电机带动螺纹槽转动，这样能够使螺杆升降，而螺杆带动第一齿条升降，在与第二齿条的啮合作用下，能够卡住滑台，保证滑台能够被稳定地限制，继而保证机器人能够稳定工作；

2、通过滚轮与滚槽的配合能够大大减轻滑块与滑槽的摩擦，从而延长滑轨的使用寿命，另外，通过滑动块和导轨的限制能够保证螺杆不会转动，而是在螺纹啮合作用下使螺杆升降。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于工业机器人的移动式轨道机构的结构示意图；

图2为图1中A处的结构示意图。

图中：1底板、2滑轨、3滑台、4安装槽、5驱动电机、6螺纹槽、7螺杆、8第一齿条、9第二齿条、10连杆、11滑块、12滚轮。