[实用新型]一种能够平稳移动树干的果树移植机抓取装置有效
| 申请号： | 202020087024.6 | 申请日： | 2020-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN211861329U | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 张永乐;王邦宇;徐丽君;杨自栋 | 申请（专利权）人： | 浙江农林大学 |
| 主分类号： | A01G23/04 | 分类号： | A01G23/04 |
| 代理公司： | 北京祺和祺知识产权代理有限公司 11501 | 代理人： | 吴新鹏 |
| 地址： | 310000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 能够 平稳 移动 树干 果树 移植 抓取 装置 | ||
1.一种能够平稳移动树干的果树移植机抓取装置，包括机体(1)，所述机体(1)前方竖直滑动连接有工作台(2)，其特征在于：所述工作台(2)背离所述机体(1)一侧侧壁竖直设置有滑槽(3)，所述滑槽(3)内竖直设置有双向螺杆(4)，所述双向螺杆(4)表面螺纹连接有一对与所述滑槽(3)滑动连接的滑块(5)，所述滑块(5)上水平设置有一对气动夹爪(6)。
2.根据权利要求1所述的一种能够平稳移动树干的果树移植机抓取装置，其特征在于：一对所述气动夹爪(6)之间竖直设置有弹性气袋(7)，所述弹性气袋(7)与所述气动夹爪(6)的开口方向一致，且所述工作台(2)侧壁设置有用于对所述弹性气袋(7)充气的气泵(21)。
3.根据权利要求2所述的一种能够平稳移动树干的果树移植机抓取装置，其特征在于：所述弹性气袋(7)内壁设置有橡胶抵片(71)，且所述橡胶抵片(71)表面均布有防滑凸块(72)。
4.根据权利要求3所述的一种能够平稳移动树干的果树移植机抓取装置，其特征在于：所述气动夹爪(6)内壁设置有橡胶垫(61)。
5.根据权利要求4所述的一种能够平稳移动树干的果树移植机抓取装置，其特征在于：所述工作台(2)下端面水平滑动连接有挡板(22)，所述机体(1)设置有驱动所述挡板(22)滑动的气缸(23)。
6.根据权利要求5所述的一种能够平稳移动树干的果树移植机抓取装置，其特征在于：所述工作台(2)下端侧壁固定连接有刮片(24)，所述刮片(24)下端抵紧所述挡板(22)上端面。
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