[实用新型]一种能够平稳移动树干的果树移植机抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种能够平稳移动树干的果树移植机抓取装置，包括机体，机体前方竖直滑动连接有工作台，工作台背离机体一侧侧壁竖直设置有滑槽，滑槽内竖直设置有双向螺杆，双向螺杆表面螺纹连接有一对与滑槽滑动连接的滑块，滑块上水平设置有一对气动夹爪。本实用新型具有以下优点和效果：当使用上述树木移植机移动树木时，只需要启动机器，并将气动夹爪靠近树木，通过旋转双向螺杆一对气动夹爪的位置，一对气动夹爪夹紧树木后，通过升降工作台的高度实现抓放树木，一对高度可调节的启动夹爪可以平稳抓放树木，防止树木倾斜或晃动，具有高平稳性的优点。

技术领域

本实用新型涉及农用机械领域，特别涉及一种能够平稳移动树干的果树移植机抓取装置。

背景技术

树木移植机是一种在卡车或拖拉机上装有操纵气动夹爪移植树木的机械，通过控制气动夹爪，实现对树木的抓取、移动、放置，从而完成树木的移植作业。

传统的树木移植机在移动树木时，通常只通过单一的气动夹爪抓取树木，实现树木的抓取和移动。但是树木在运输过程中，经常会存在晃动现象，影响树木移植时的平稳性，有待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够平稳移动树干的果树移植机抓取装置，具有高平稳性的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种能够平稳移动树干的果树移植机抓取装置，包括机体，所述机体前方竖直滑动连接有工作台，所述工作台背离所述机体一侧侧壁竖直设置有滑槽，所述滑槽内竖直设置有双向螺杆，所述双向螺杆表面螺纹连接有一对与所述滑槽滑动连接的滑块，所述滑块上水平设置有一对气动夹爪。

通过采用上述技术方案，当使用上述树木移植机移动树木时，只需要启动机器，并将启动夹爪靠近需要被移动的树木前方，旋转双向螺杆，此时一对气动夹爪相互靠近或远离，根据使用者的意愿将一对气动夹爪调节至相应的位置，并夹紧树木，并通过调节工作台升降来实现树木的移动，一对高度可调节的启动夹爪可以平稳抓放树木，防止运输过程中树木倾斜或晃动，具有高平稳性的优点。同时一对间距可调节的气动夹爪，可以适配于不同的树木需求，达到高适配性的效果。

本实用新型的进一步设置为：一对所述气动夹爪之间竖直设置有弹性气袋，所述弹性气袋与所述气动夹爪的开口方向一致，且所述工作台侧壁设置有用于对所述弹性气袋充气的气泵。

通过采用上述技术方案，当使用上述树木移植机移动树木时，将一对气动夹爪夹紧树木后，启动气泵使弹性气袋充气，弹性气袋可以包裹并压紧树木，防止运输过程中树木摇晃，进一步增加树木移植机的运输平稳性。

本实用新型的进一步设置为：所述弹性气袋内壁设置有橡胶抵片，且所述橡胶抵片表面均布有防滑凸块。

通过采用上述技术方案，当使用上述树木移植机移动树木时，弹性气袋充气过程中，橡胶垫片抵住树木，增大弹性气袋与树木的摩擦力，同时橡胶抵片表面均布的防滑凸块具有良好的防滑效果，提升树木移植机实用性。

本实用新型的进一步设置为：所述气动夹爪内壁设置有橡胶垫。

通过采用上述技术方案，当使用上述树木移植机移动树木时，橡胶垫可以防止气动夹爪划伤或压坏树木，有效保护树木的树皮不被破坏，进一步提升树木移植机实用性。

本实用新型的进一步设置为：所述工作台下端面水平滑动连接有挡板，所述机体设置有驱动所述挡板滑动的气缸。

通过采用上述技术方案，当使用上述树木移植机抓取树木并提起后，通过气缸驱动挡板滑动至树木正下方，挡板可以防止在移动树木时，树叶或土屑掉落到地面。

本实用新型的进一步设置为：所述工作台下端侧壁固定连接有刮片，所述刮片下端抵紧所述挡板上端面。