[实用新型]一种玻璃抓取吸盘装置

权利要求书

1.一种玻璃抓取吸盘装置，包括提手、第一抓取机构以及第二抓取机构，其特征在于，所述提手通过连杆机构分别与所述第一抓取机构和所述第二抓取机构连接，所述第一抓取机构和所述第二抓取机构分别包括活塞杆、活塞外壳以及吸盘，所述活塞外壳的顶部与所述提手固定连接，底部与所述吸盘连接，所述活塞外壳内设置有活塞室，所述活塞室与所述吸盘连通，所述活塞杆的顶端伸进所述提手内部的驱动槽中，并与所述连杆机构转动连接，所述活塞杆的底端伸进所述活塞室内，所述连杆机构可带动所述活塞杆相对所述活塞室做活塞运动。

2.如权利要求1所述的一种玻璃抓取吸盘装置，其特征在于，所述连杆机构包括压杆以及两个连杆，所述压杆的底部穿过所述提手的顶面伸进所述驱动槽中，并可相对所述驱动槽做伸缩运动；两个所述连杆分别连接所述第一抓取机构和所述第二抓取机构，两个所述连杆通过转轴与所述提手转动连接，所述连杆远离所述压杆的一端与所述活塞杆转动连接，靠近所述压杆的一端位于所述压杆的下方，所述压杆可通过所述连杆带动所述活塞杆相对所述活塞室做活塞运动。

3.如权利要求2所述的一种玻璃抓取吸盘装置，其特征在于，所述连杆上连接有复位弹簧，所述复位弹簧的顶端与所述连杆靠近所述压杆的一端连接，所述复位弹簧的底端与所述驱动槽的底面连接。

4.如权利要求1所述的一种玻璃抓取吸盘装置，其特征在于，所述活塞杆的底部连接有密封板，所述密封板上套设有密封垫，所述密封垫的顶面上设置有与所述密封板相对应的密封槽，所述密封槽的侧壁上设置有定位凸起，所述密封板的侧壁上设置有与所述定位凸起相配合的定位槽。

5.如权利要求1所述的一种玻璃抓取吸盘装置，其特征在于，所述吸盘的顶部设置有安装块，所述安装块的顶部设置有的安装槽，所述活塞外壳的顶部设置有与所述安装槽相配合的安装凸起，所述活塞外壳上可转动的套设有固定件，所述安装凸起位于所述固定件内，所述固定件与所述安装块螺纹连接，将所述安装凸起固定在所述安装槽内，所述安装块上设置有连通所述活塞室和所述吸盘的通气孔。

6.如权利要求5所述的一种玻璃抓取吸盘装置，其特征在于，所述安装槽内设置有密封圈，所述安装凸起伸进所述安装槽内并抵持所述密封圈。