[实用新型]一种玻璃抓取吸盘装置

说明书

本实用新型公开了一种玻璃抓取吸盘装置，包括提手、第一抓取机构、第二抓取机构以及连杆机构，所述第一抓取机构和所述第二抓取机构均包括活塞杆、活塞外壳以及吸盘，所述活塞外壳的顶部与所述提手固定连接，底部与所述吸盘连接，所述活塞外壳内设置有活塞室，所述活塞室与所述吸盘连通，所述活塞杆的顶端伸进所述提手内部的驱动槽中，并与所述连杆机构转动连接，所述活塞杆的底端伸进所述活塞室内，所述连杆机构可带动所述活塞杆相对所述活塞室做活塞运动，可将所述吸盘内的空气吸进所述活塞室内，可让所述吸盘与玻璃贴紧，进而提手通过第一抓取机构和所述第二抓取机构对玻璃进行抓取，不需要人工挤出吸盘内的空气，能够提升工作效率。

技术领域

本实用新型涉及玻璃抓取设备领域，尤其涉及一种玻璃抓取吸盘装置。

背景技术

在玻璃制品生产过程中，需要对玻璃进行多道工艺的加工，现有技术中多道加工工艺之间的搬运操作主要依靠人工实现，通过人工将当前加工工序完成的玻璃板搬运至下一加工工序中，目前搬运人员主要通过带有吸盘的抓取装置来搬运玻璃，在吸盘与玻璃贴合时，首先要将吸盘压紧在玻璃上，然后需要人工将吸盘的内的空气挤出吸盘，这样才能保证吸盘与玻璃贴合紧密，但人工挤出吸盘内的空气需要消耗搬运人员的时间，降低工作效率。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型公开了一种玻璃抓取吸盘装置，能够自动吸取吸盘内的空气，使吸盘与玻璃连接紧密。

本实用新型公开了一种玻璃抓取吸盘装置，包括提手、第一抓取机构以及第二抓取机构，所述提手通过连杆机构分别与所述第一抓取机构和所述第二抓取机构连接，所述第一抓取机构和所述第二抓取机构分别包括活塞杆、活塞外壳以及吸盘，所述活塞外壳的顶部与所述提手固定连接，底部与所述吸盘连接，所述活塞外壳内设置有活塞室，所述活塞室与所述吸盘连通，所述活塞杆的顶端伸进所述提手内部的驱动槽中，并与所述连杆机构转动连接，所述活塞杆的底端伸进所述活塞室内，所述连杆机构可带动所述活塞杆相对所述活塞室做活塞运动。

进一步的，所述连杆机构包括压杆以及两个连杆，所述压杆的底部穿过所述提手的顶面伸进所述驱动槽中，并可相对所述驱动槽做伸缩运动；两个所述连杆分别连接所述第一抓取机构和所述第二抓取机构，两个所述连杆通过转轴与所述提手转动连接，所述连杆远离所述压杆的一端与所述活塞杆转动连接，靠近所述压杆的一端位于所述压杆的下方，所述压杆可通过所述连杆带动所述活塞杆相对所述活塞室做活塞运动。

进一步的，所述连杆上连接有复位弹簧，所述复位弹簧的顶端与所述连杆靠近所述压杆的一端连接，所述复位弹簧的底端与所述驱动槽的底面连接。

进一步的，所述活塞杆的底部连接有密封板，所述密封板上套设有密封垫，所述密封垫的顶面上设置有与所述密封板相对应的密封槽，所述密封槽的侧壁上设置有定位凸起，所述密封板的侧壁上设置有与所述定位凸起相配合的定位槽。

进一步的，所述吸盘的顶部设置有安装块，所述安装块的顶部设置有的安装槽，所述活塞外壳的顶部设置有与所述安装槽相配合的安装凸起，所述密封外壳上可转动的套设有固定件，所述安装凸起位于所述固定件内，所述固定件与所述安装块螺纹连接，将所述安装凸起固定在所述安装槽内，所述安装块上设置有连通所述活塞室和所述吸盘的通气孔。

进一步的，所述安装槽内设置有密封圈，所述安装凸起伸进所述安装槽内并抵持所述密封圈。

本实用新型公开的技术方案，与现有技术相比，有益效果是：

当吸盘压在玻璃上时，通过所述连杆机构带动所述活塞杆上升，此时活塞杆相对所述活塞室做伸缩运动，所述活塞杆将吸盘内的空气吸取到所述活塞室中，可让所述吸盘与玻璃贴紧，进而提手通过第一抓取机构和所述第二抓取机构对玻璃进行抓取，不需要人工挤出吸盘内的空气，能够提升工作效率。

附图说明

图1为抓取吸盘装置的结构示意图；