[实用新型]一种机器人用的两轴变位机

权利要求书

1.一种机器人用的两轴变位机，包括底座(1)，在底座(1)上方的翻转平台(7)的中间装一个伺服电机二(10)，伺服电机二(10)的轴与减速器二(9)的入轴连接传动，减速器二(9)的出轴与翻转平台(7)固定连接，翻转平台(7)上均匀分布设四个机器人调节安装长孔(8-1)，其特征在于在底座(1)的左端上面固定有左支腿(2)，在左支腿(2)的上端固定一个驱动减速伺服电机座(3)，在驱动减速伺服电机座(3)上面装有伺服电机一(4)，伺服电机一(4)的轴与减速器一(5)的入轴连接传动，减速器一(5)的出轴固定一个直角形的吊耳一(6)，吊耳一(6)下平面与翻转平台(7)左端固定连接；底座(1)的右端上面固定一个右支腿(14)，在右支腿(14)上面装一个轴承(13)，轴承(13)中活动的装有从动轴(12)，从动轴(12)左端固定一个吊耳二(11)，吊耳二(11)下平面上与翻转平台(7)的右端固定连接。