[实用新型]一种机器人用的两轴变位机

说明书

本实用新型属于一种机器人用的两轴变位机，包括底座，其特征在于在底座的左端上面固定有左支腿，在左支腿的上端固定一个驱动减速伺服电机座，在驱动减速伺服电机座上面装有伺服电机一，伺服电机一的轴与减速器一的入轴连接传动，减速器一的出轴固定一个直角形的吊耳二，吊耳二下平面与翻转平台左端固定连接；底座的右端上面固定一个右支腿，在右支腿上面装一个轴承，轴承中活动的装有从动轴，从动轴左端固定一个吊耳二，吊耳二下平面上与翻转平台的右端固定连接。本实用新型能使机器人在水平面上和垂直面上做两个方向的旋转，加工范围扩大一倍，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型属于变位机械，特别涉及一种机器人用的两轴变位机。

背景技术

我们设计制造“一种机器人用变位机”的专利，专利申请号为：201922468225.0，解决了翻转与焊接的同步配合，提高了质量和效率，但变位只局限在水平方向的转动，但不能做垂直方向的转动，工作范围受限制，适应范围小，同样影响效率。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种既能水平转动工作，又能垂直转动工作的一种机器人用的两轴变位机。

本实用新型解决的技术问题，所采用的技术方案是：一种机器人用的两轴变位机，包括底座，在底座上方的翻转平台的中间装一个伺服电机二，伺服电机二的轴与减速器二的入轴连接传动，减速器二的出轴与翻转平台固定连接，翻转平台上均匀分布设四个机器人调节安装长孔，其特征在于在底座的左端上面固定有左支腿，在左支腿的上端固定一个驱动减速伺服电机座，在驱动减速伺服电机座上面装有伺服电机一，伺服电机一的轴与减速器一的入轴连接传动，减速器一的出轴固定一个直角形的吊耳一，吊耳一下平面与翻转平台左端固定连接；底座的右端上面固定一个右支腿，在右支腿上面装一个轴承，轴承中活动的装有从动轴，从动轴左端固定一个吊耳二，吊耳二下平面上与翻转平台的右端固定连接。

本实用新型的有益效果是，该实用新型能使机器人在水平面上和垂直面上做两个方向的旋转，加工范围扩大一倍，提高了工作效率。

附图说明

以下结合附图，以实施例具体说明。

图1是一种机器人用的两轴变位机主视图；

图2是图1的俯视图。

图中：1-底座；2-左支腿；3-驱动减速伺服电机座；4-伺服电机一；5-减速器一；6-吊耳一；7-翻转平台；8-圆盘；8-1-机器人调节安装长孔；9-减速器二；10-伺服电机二；11-吊耳二；12-从动轴；13-轴承；14-右支腿。

具体实施方式

实施例，参照附图，一种机器人用的两轴变位机，包括底座1，在底座1上方的翻转平台7的中间装一个伺服电机二10，伺服电机二10的轴与减速器二9的入轴连接传动，减速器二9的出轴与翻转平台7固定连接，翻转平台7上均匀分布设四个机器人调节安装长孔8-1，其特征在于在底座1的左端上面固定有左支腿2，在左支腿2的上端固定一个驱动减速伺服电机座3，在驱动减速伺服电机座3上面装有伺服电机一4，伺服电机一4的轴与减速器一5的入轴连接传动，减速器一5的出轴固定一个直角形的吊耳一6，吊耳一6下平面与翻转平台7左端固定连接；底座1的右端上面固定一个右支腿14，在右支腿14上面装一个轴承13，轴承13中活动的装有从动轴12，从动轴12左端固定一个吊耳二11，吊耳二11下平面上与翻转平台7的右端固定连接。

该实用新型的工作方法是：首先将机器人用螺栓通过机器人调节安装长孔8-1固定在圆盘8上，即可启动两台伺服电机进行工作。当需要机器人水平转动时，启动伺服电机二10，需要垂直转动时启动伺服电机一4。控制采用遥控器进行控制。该实用新型结构简单，运行平稳可靠。