[实用新型]一种有毒气体消除机器人

权利要求书

1.一种有毒气体消除机器人，其特征在于，包括机器人本体(1)、行走机构、喷洒机构和检测机构，其中：

机器人本体(1)，设置有控制器(2)；

行走机构，安装于所述机器人本体(1)，并通信连接于所述控制器(2)，用于带动所述机器人本体(1)行走；

喷洒机构，安装于所述机器人本体(1)，并通信连接于所述控制器(2)，用于进行溶液喷洒；

检测机构，安装于所述机器人本体(1)，并通信连接于所述控制器(2)，用于检测目标气体的浓度。

2.根据权利要求1所述的有毒气体消除机器人，其特征在于，所述行走机构包括设置于所述机器人本体(1)两侧的行走履带机构(3)和设置于所述机器人前部两侧的越障摆臂机构(4)，所述行走履带机构(3)和所述越障摆臂机构(4)均通信连接于所述控制器(2)。

3.根据权利要求1所述的有毒气体消除机器人，其特征在于，所述喷洒机构包括设置于所述机器人本体(1)的储液容器(5)、连接管(6)、溶液泵(7)和喷嘴(8)，所述连接管(6)连接于所述储液容器(5)和所述喷嘴(8)之间，所述溶液泵(7)连接于所述连接管(6)中，并受控于所述控制器(2)，用于将所述储液容器(5)中的溶液经所述连接管(6)从所述喷嘴(8)中泵出。

4.根据权利要求3所述的有毒气体消除机器人，其特征在于，所述储液容器(5)中设置有多个储液空间，所述连接管(6)分别连接于不同的所述储液空间，所述连接管(6)连接于不同的所述储液空间的部分均连接有所述溶液泵(7)。

5.根据权利要求1所述的有毒气体消除机器人，其特征在于，所述检测机构包括可拆卸连接于所述机器人本体(1)的有毒气体传感器(9)，所述机器人本体(1)上设置有多个用于供所述有毒气体传感器(9)固定的安装槽(10)。

6.根据权利要求5所述的有毒气体消除机器人，其特征在于，所述安装槽(10)设置有USB插槽(11)，所述USB插槽(11)通信连接于所述控制器(2)，所述有毒气体传感器(9)通信连接有传感器输出转USB模块(12)，所述传感器输出转USB模块(12)设置有用于与所述USB插槽(11)插接的USB接口(13)。

7.根据权利要求1-6任一项所述的有毒气体消除机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)上安装有人体检测装置(14)，所述人体检测装置(14)通信连接于所述控制器(2)。

8.根据权利要求7所述的有毒气体消除机器人，其特征在于，所述人体检测装置(14)可拆卸连接于所述机器人本体(1)。