[实用新型]一种有毒气体消除机器人

说明书

本申请实施例公开了一种有毒气体消除机器人。所本申请实施例提供的技术方案通过有毒气体传感器对火灾现场对人体有毒的目标气体的浓度进行检测，同时通过人体检测装置检测周围环境是否存在人体，在目标气体的浓度达到预设阈值并存在人体时，根据目标气体的类型，确定用于处理该目标气体的目标溶液，并控制机器人启动与储存该目标溶液的储液空间对应的溶液泵，将储存于储液容器中的目标溶液从喷嘴中泵出，将目标溶液喷洒向四周，及时对目标气体进行处理，减少人体因吸入大量有毒的目标气体而受到伤害的情况，有利于对火灾现场受困人员的保护。

技术领域

本申请实施例涉及消防领域，尤其涉及一种有毒气体消除机器人。

背景技术

在发生火情，火灾现场经常会伴随大量的有毒气体，如二氧化硫、硫化氢等，若人体吸入过量的有毒气体，将会导致受灾人员受到伤害。

目前，市面上出现了一种用于清洗消毒的机器人，该机器人通过行走履带和越障臂带动机器人进行行走，并通过喷洒装置对现场进行清洗消毒溶液的喷洒，对现场进行清洗消毒。

上述机器人一般用于管道清理，但是对于火灾现场，该机器人无法针对火灾现场进行有效的有毒气体处理，不利于对火灾现场受困人员的保护。

实用新型内容

本申请实施例提供一种有毒气体消除机器人，以对火灾现场的有毒气体进行处理，减少有毒气体对人体造成的伤害。

本申请实施例提供了一种有毒气体消除机器人，包括机器人本体、行走机构、喷洒机构和检测机构，其中：

机器人本体，设置有控制器；

行走机构，安装于所述机器人本体，并通信连接于所述控制器，用于带动所述机器人本体行走；

喷洒机构，安装于所述机器人本体，并通信连接于所述控制器，用于进行溶液喷洒；

检测机构，安装于所述机器人本体，并通信连接于所述控制器，用于检测目标气体的浓度。

进一步的，所述行走机构包括设置于所述机器人本体两侧的行走履带机构和设置于所述机器人前部两侧的越障摆臂机构，所述行走履带机构和所述越障摆臂机构均通信连接于所述控制器。

进一步的，所述喷洒机构包括设置于所述机器人本体的储液容器、连接管、溶液泵和喷嘴，所述连接管连接于所述储液容器和所述喷嘴之间，所述溶液泵连接于所述连接管中，并受控于所述控制器，用于将所述储液容器中的溶液经所述连接管从所述喷嘴中泵出。

进一步的，所述储液容器中设置有多个储液空间，所述连接管分别连接于不同的所述储液空间，所述连接管连接于不同的所述储液空间的部分均连接有所述溶液泵。

进一步的，所述检测机构包括可拆卸连接于所述机器人本体的有毒气体传感器，所述机器人本体上设置有多个用于供所述有毒气体传感器固定的安装槽。

进一步的，所述安装槽设置有USB插槽，所述USB插槽通信连接于所述控制器，所述有毒气体传感器通信连接有传感器输出转USB模块，所述传感器输出转USB模块设置有用于与所述USB插槽插接的USB接口。

进一步的，所述机器人本体上安装有人体检测装置，所述人体检测装置通信连接于所述控制器。

进一步的，所述人体检测装置可拆卸连接于所述机器人本体。

本申请实施例通过有毒气体传感器对火灾现场对人体有毒的目标气体的浓度进行检测，同时通过人体检测装置检测周围环境是否存在人体，在目标气体的浓度达到预设阈值并存在人体时，根据目标气体的类型，确定用于处理该目标气体的目标溶液，并控制机器人启动与储存该目标溶液的储液空间对应的溶液泵，将储存于储液容器中的目标溶液从喷嘴中泵出，将目标溶液喷洒向四周，及时对目标气体进行处理，减少人体因吸入大量有毒的目标气体而受到伤害的情况，有利于对火灾现场受困人员的保护。