[实用新型]一种基于单目视觉的机器人检测装置

权利要求书

1.一种基于单目视觉的机器人检测装置，其特征在于，包括：

底座；

两个滑动架，两个所述滑动架的一侧分别滑动连接于所述底座内壁的两侧，两个所述滑动架的顶部均贯穿所述底座并延伸至所述底座的顶部，两个所述滑动架的顶部之间固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有转动杆，所述转动杆的外表面固定连接有齿盘，所述转动杆的顶部固定连接有操作台；

夹紧装置，所述夹紧装置设置于所述操作台的顶部，所述夹紧装置包括底板，所述底板的底部固定于所述操作台的顶部，所述底板的顶部固定连接有固定杆，所述固定杆的外表面滑动连接有卡紧板，所述固定杆的顶部固定连接有固定板，所述固定板的顶部转动连接有第一螺纹栓，所述第一螺纹栓的底端依次贯穿所述固定板和所述卡紧板，所述第一螺纹栓的底端转动连接于所述底板的底部；

支撑块，所述支撑块的底部固定于所述支撑板的顶部，且位于所述转动杆的左侧，所述支撑块的顶部固定连接有安装槽。

2.根据权利要求1所述的一种基于单目视觉的机器人检测装置，其特征在于：所述安装槽内壁的顶部滑动连接有第一滑动块，所述第一滑动块的底部固定连接有第一斜块，所述安装槽的左侧转动连接有第二螺纹栓，所述第二螺纹栓的一端贯穿所述安装槽并延伸至所述安装槽的内部。

3.根据权利要求1所述的一种基于单目视觉的机器人检测装置，其特征在于：所述安装槽内壁的左侧滑动连接有第二滑动块，所述第二滑动块的顶部固定连接有第二斜块，所述第二斜块的右侧贯穿所述安装槽并延伸至所述安装槽的外部，所述第二斜块的右侧固定连接有齿块，所述第二滑动块的底部与所述安装槽内壁的底部之间设置有伸缩弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种基于单目视觉的机器人检测装置，其特征在于：两个所述滑动架的底部均固定连接有直齿板。

5.根据权利要求1所述的一种基于单目视觉的机器人检测装置，其特征在于：所述底座内壁底部的两侧均固定连接有支撑架，两个所述支撑架的顶部之间转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴的两端均固定连接有蜗杆，所述第一转动轴的外表面固定连接有第一皮带轮。

6.根据权利要求1所述的一种基于单目视觉的机器人检测装置，其特征在于：所述底座内壁正面的两侧和背面的两侧之间均转动连接有第二转动轴，两个所述第二转动轴的外表面均固定连接有齿轮，所述第二转动轴的外表面且位于所述齿轮的背面固定连接有蜗轮。

7.根据权利要求1所述的一种基于单目视觉的机器人检测装置，其特征在于：所述底座内壁的顶部固定连接有固定框，所述固定框内壁的右侧固定连接有电机，所述电机输出轴的外表面固定连接有第二皮带轮。