[实用新型]一种基于单目视觉的机器人检测装置

说明书

本实用新型公开了一种基于单目视觉的机器人检测装置包括：底座；两个滑动架，两个所述滑动架的一侧分别滑动连接于所述底座内壁的两侧，两个所述滑动架的顶部均贯穿所述底座并延伸至所述底座的顶部，两个所述滑动架的顶部之间固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有转动杆，所述转动杆的外表面固定连接有齿盘，所述转动杆的顶部固定连接有操作台，本实用新型涉及检测装置技术领域。该基于单目视觉的机器人检测装置方便对检测的机器人进行角度的调节，不需要进行繁琐的步骤，减少了检测人员的劳动强度，方便对操作台进行高度的调节，方便身高不同的检测人员更加舒适的进行检测作业。

技术领域

本实用新型涉及检测装置技术领域，具体为一种基于单目视觉的机器人检测装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人的使用解决了很多人力无法或难以解决的问题，但是机器人并非是万能的，任何机器都是有使用寿命的，在机器使用期间无法保证永远不发生损坏。

目前，现有的单目视觉机器人性能检测装置，检测的机器人尺寸较为单一，无法实现不同型号机器人的检测，而且现有的单目视觉机器人性能检测装置检测时无法进行角度的调节，需要检测人员将机器人从夹具上卸下后，进行转向在重新安装在夹具上，操作起来较为的麻烦。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于单目视觉的机器人检测装置，解决了使用麻烦的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种基于单目视觉的机器人检测装置包括：

底座；

两个滑动架，两个所述滑动架的一侧分别滑动连接于所述底座内壁的两侧，两个所述滑动架的顶部均贯穿所述底座并延伸至所述底座的顶部，两个所述滑动架的顶部之间固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有转动杆，所述转动杆的外表面固定连接有齿盘，所述转动杆的顶部固定连接有操作台；

夹紧装置，所述夹紧装置设置于所述操作台的顶部，所述夹紧装置包括底板，所述底板的底部固定于所述操作台的顶部，所述底板的顶部固定连接有固定杆，所述固定杆的外表面滑动连接有卡紧板，所述固定杆的顶部固定连接有固定板，所述固定板的顶部转动连接有第一螺纹栓，所述第一螺纹栓的底端依次贯穿所述固定板和所述卡紧板，第一螺纹栓与卡紧板螺纹连接，所述第一螺纹栓的底端转动连接于所述底板的底部；

支撑块，所述支撑块的底部固定于所述支撑板的顶部，且位于所述转动杆的左侧，所述支撑块的顶部固定连接有安装槽。

进一步地，所述安装槽内壁的顶部滑动连接有第一滑动块，所述第一滑动块的底部固定连接有第一斜块，所述安装槽的左侧转动连接有第二螺纹栓，所述第二螺纹栓的一端贯穿所述安装槽并延伸至所述安装槽的内部，第二螺纹栓延伸至安装槽内部的一端贯穿第一滑动块并且与第一螺纹块螺纹连接，第二螺纹栓延伸至安装槽内部的一端与安装槽内壁的右侧转动连接。

进一步地，所述安装槽内壁的左侧滑动连接有第二滑动块，所述第二滑动块的顶部固定连接有第二斜块，所述第二斜块的右侧贯穿所述安装槽并延伸至所述安装槽的外部，所述第二斜块的右侧固定连接有齿块，齿块的齿牙与齿盘的齿牙相适配，所述第二滑动块的底部与所述安装槽内壁的底部之间设置有伸缩弹簧。

进一步地，两个所述滑动架的底部均固定连接有直齿板，两个直齿板的齿牙面相对。

进一步地，所述底座内壁底部的两侧均固定连接有支撑架，两个所述支撑架的顶部之间转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴的两端均固定连接有蜗杆，所述第一转动轴的外表面固定连接有第一皮带轮。