[实用新型]基于传感辅助的物流堆放系统有效
申请号: | 202020088616.X | 申请日: | 2020-01-16 |
公开(公告)号: | CN211894671U | 公开(公告)日: | 2020-11-10 |
发明(设计)人: | 曹丁木 | 申请(专利权)人: | 贵阳丁木创配食品有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G1/137 |
代理公司: | 贵州省中广知识产权代理事务所(普通合伙) 52119 | 代理人: | 聂文文 |
地址: | 550001 贵州省贵阳*** | 国省代码: | 贵州;52 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 传感 辅助 物流 堆放 系统 | ||
1.一种基于传感辅助的物流堆放系统,其特征在于:包括行车系统(1)、悬挂提升系统(2)、叉车总成和货柜(8)总成;所述行车系统(1)包括安装在仓库顶部的导轨(11)以及行车(12),所述导轨(11)底部等间隔安装若干的第一激光发射器(13),所述行车(12)中间安装有与第一激光发射器(13)对应的第一激光接收器(14);所述行车系统(1)两侧通过悬挂提升系统(2)悬挂叉车总成,所述叉车总成的担架(3)上设有货叉驱动电机(41)以及控制柜(5),并且对称设置一对与驱动电机传动连接的货叉(4),所述货叉(4)之间安装有第二激光接收器(7);所述货柜(8)总成由若干具备多层货架(81)的货柜(8)直线排列而成,所述货架(81)后壁上均安装有与第二激光接收器(7)对应的第二激光发射器(71),且在货架(81)两侧靠近后壁部分均安装有激光定位器(9)。
2.根据权利要求1所述的基于传感辅助的物流堆放系统,其特征在于:所述货叉(4)贯穿所述担架(3)两侧,可双向自动伸缩,所述货叉(4)中段部分两侧均设有驱动齿(4a),所述驱动齿(4a)分别与一个传动齿轮(42)结合传动,所述传动齿轮(42)通过传动装置与货叉驱动电机(41)传动。
3.根据权利要求2所述的基于传感辅助的物流堆放系统,其特征在于:所述行车系统(1)两侧分别设一组货柜(8),所述货柜(8)开口相对设置。
4.根据权利要求1所述的基于传感辅助的物流堆放系统,其特征在于:还包括外接控制器(51),用于为控制柜(5)传输控制信号。
5.根据权利要求4所述的基于传感辅助的物流堆放系统,其特征在于:所述外接控制器(51)采用有线连接或者无线传输方式连接控制柜(5)。
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