[实用新型]基于传感辅助的物流堆放系统

说明书

一种基于传感辅助的物流堆放系统，包括行车系统、悬挂提升系统、叉车总成和货柜总成；行车系统包括安装在仓库顶部的导轨以及行车，导轨底部等间隔安装若干的第一激光发射器，行车中间安装有与第一激光发射器对应的第一激光接收器；行车系统两侧通过悬挂提升系统悬挂叉车总成，叉车总成的担架上设有货叉驱动电机以及控制柜，并且对称设置一对与驱动电机传动连接的货叉，货叉之间安装有第二激光接收器。本实用新型可以用于大型的仓储货柜卸货以及装货，由于采用了顶部吊装的方式，因此避免了叉车举高有限制的问题，这样就可以增加货柜的高度，增加存储量。其次其采用激光定位辅助装载，对于高层货柜人工不好判断位置时可以增加工作效率。

技术领域

本实用新型现代物流设备技术领域，特别涉及一种基于传感辅助的物流堆放系统。

背景技术

现代物流中发货量日益巨大，因此在中转或者存储都需要大型的仓库进行存储，为了增加利用率，都会采用多层货柜，但是限制于叉车的提升高度，因此货柜受到限制，从而使空间利用受限，而且高层货柜的装载，地面的人工不好判断相对位置，使得装载的效率慢。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种基于传感辅助的物流堆放系统，使其可以运用在大型仓储中高层货柜的快速卸货和装货。

本实用新型的技术方案为：

一种基于传感辅助的物流堆放系统，包括行车系统、悬挂提升系统、叉车总成和货柜总成；所述行车系统包括安装在仓库顶部的导轨以及行车，所述导轨底部等间隔安装若干的第一激光发射器，所述行车中间安装有与第一激光发射器对应的第一激光接收器；所述行车系统两侧通过悬挂提升系统悬挂叉车总成，所述叉车总成的担架上设有货叉驱动电机以及控制柜，并且对称设置一对与驱动电机传动连接的货叉，所述货叉之间安装有第二激光接收器；所述货柜总成由若干具备多层货架的货柜直线排列而成，所述货架后壁上均安装有与第二激光接收器对应的第二激光发射器，且在货架两侧靠近后壁部分均安装有激光定位器。

进一步的，货叉贯穿所述担架两侧，可双向自动伸缩，所述货叉中段部分两侧均设有驱动齿，所述驱动齿分别与一个传动齿轮结合传动，所述传动齿轮通过传动装置与货叉驱动电机传动。

进一步的，行车系统两侧分别设一组货柜，所述货柜开口相对设置。

进一步的，还包括外接控制器，用于为控制柜传输控制信号。

进一步的，外接控制器采用有线连接或者无线传输方式连接控制柜。

进一步的，货箱底部两侧均设枕木。

进一步的，第二激光接收器与第二激光发射器对焦定位后货箱的枕木与货架底面之间预留出1-2cm的距离。

进一步的，悬挂提升系统采用液压缸系统。

本实用新型的有益之处在于：

本实用新型可以用于大型的仓储货柜卸货以及装货，由于采用了顶部吊装的方式，因此避免了叉车举高有限制的问题，这样就可以增加货柜的高度，增加存储量。其次其采用激光定位辅助装载，对于高层货柜人工不好判断位置时可以增加工作效率。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型右视结构图；

图3为本实用新型货叉驱动原理图；

图4为本实用新型货柜总成结构示意图。

图中：1-行车系统，11-导轨，12-行车，13-第一激光发射器，14-第一激光接收器，2-悬挂提升系统，3-担架，4-货叉，4a-驱动齿,41-货叉驱动电机，42-传动齿轮，5-控制柜，51-外接控制器，6-货箱，61-枕木，7-第二激光接收器，71-第二激光发射器，8-货柜，81-货架，9-激光定位器。