[实用新型]一种用于取料装置的中间基板有效

专利信息
申请号: 202020091161.7 申请日: 2020-01-16
公开(公告)号: CN211687497U 公开(公告)日: 2020-10-16
发明(设计)人: 魏福昌 申请(专利权)人: 福恩达机器人(昆山)有限公司
主分类号: B65H3/22 分类号: B65H3/22
代理公司: 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 代理人: 王艳
地址: 215000 江苏省苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 用于 装置 中间
【权利要求书】:

1.一种用于取料装置的中间基板,其特征在于:包括:基板本体、压力传感器、传感器触片、距离传感器、第一线道、第二线道、微型控制器、高度检测机构,

所述基板本体的底部设置有第一凹槽和第二凹槽,所述基板本体的上部设置有用于放置驱动机构的第三凹槽,所述压力传感器以及与所述压力传感器相连接的传感器触片设置于所述第一凹槽内,所述压力传感器与所述传感器触片配合检测下针板与布料之间的压力,所述第二凹槽内设置有距离传感器,所述距离传感器和高度检测机构对下针板与布料之间的距离进行检测,

高度检测机构包括霍尔传感器、高度检测导孔、高度检测杆、磁钢架、磁钢,高度检测导孔设置有基板本体的一侧,高度检测杆活动设置于所述高度检测导孔内,所述高度检测杆带动磁钢架上下运动,所述磁钢架上设置有与霍尔传感器配合的磁钢,

所述一线道和所述第二线道设置于所述基板本体上,所述第一凹槽与第一线道和第二线道相连接,第二凹槽与第二线道相连接,所述一线道和所述第二线道相连通,用以排布放置与微型控制器相连接的线缆。

2.根据权利要求1所述的一种用于取料装置的中间基板,其特征在于:所述第一线道竖直设置于所述基板本体内,所述第二线道水平设置于所述基板本体内。

3.根据权利要求1所述的一种用于取料装置的中间基板,其特征在于:压力传感器的线缆穿过第一线道与微型控制器相连接,距离传感器的线缆穿过第二线道和第一线道与微型控制器相连接,所述霍尔传感器与微型控制器电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于取料装置的中间基板,其特征在于:所述高度检测杆的上端穿过微型控制器并与磁钢座固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于取料装置的中间基板,其特征在于:微型控制器设置于所述基板本体的顶面,所述基板本体顶面的一侧设置有用于微型控制器接线与零件延伸的槽口。

6.根据权利要求1所述的一种用于取料装置的中间基板,其特征在于:下针板设置于所述基板本体的底面,下针板上设置有用于安装传感器触片和距离传感器的通槽以及容许高度检测杆穿过的通孔,所述距离传感器的检测口向下穿过下针板上的通槽,并对下针板与布料之间的距离进行检测。

7.根据权利要求6所述的一种用于取料装置的中间基板,其特征在于:第一凹槽和第二凹槽的下方各对应设置有一所述通槽,所述高度检测导孔的下方对应设置有所述通孔。

8.根据权利要求1所述的一种用于取料装置的中间基板,其特征在于:所述传感器触片通过触片连接螺丝固定在所述第一凹槽内,所述压力传感器通过固定螺丝固定于所述第一凹槽内。

9.根据权利要求1所述的一种用于取料装置的中间基板,其特征在于:第三凹槽的上部设置有驱动机构中的电机架与蜗杆,电机架上设置有带动蜗杆转动的电机,第三凹槽的下部设置有驱动机构中的涡轮,所述蜗杆与蜗轮啮合并通过中心轴及轴承配合带动刺料板在所述基板本体的两侧做双向取料动作。

10.根据权利要求1所述的一种用于取料装置的中间基板,其特征在于:所述基板本体的侧壁上设有角度相反的导轨槽,导轨槽内安装有导轨与滑块,刺料板通过滑块沿所述导轨在所述基板本体的两侧做双向取料动作。

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