[实用新型]一种用于取料装置的中间基板有效

专利信息
申请号: 202020091161.7 申请日: 2020-01-16
公开(公告)号: CN211687497U 公开(公告)日: 2020-10-16
发明(设计)人: 魏福昌 申请(专利权)人: 福恩达机器人(昆山)有限公司
主分类号: B65H3/22 分类号: B65H3/22
代理公司: 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 代理人: 王艳
地址: 215000 江苏省苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
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【说明书】:

实用新型揭示了一种用于取料装置的中间基板,其包括基板本体、压力传感器、传感器触片、距离传感器、第一线道和第二线道,所述刺料板在所述基板本体的两侧做双向取料动作。通过上述方式,本实用新型一种用于取料装置的中间基板,在基板本体上开设了线道,可以让线缆在线道内穿过,防止线缆干扰设备运动,并将传感器直接固定在基板本体上,方便安装调试与使用,减少故障、降低成本、提高精确性和稳定性。

技术领域

本实用新型属于工业缝制自动化与纺织机械自动化领域,尤其涉及一种用于取料装置的中间基板。

背景技术

如今,缝纫自动化已经是缝纫行业发展的趋势,可以取代人工,极大的提高劳动生产率,降低制造成本。而对于缝纫自动化,取料装置占有其非常重要的地位,常利用吸气、负压、真空及气动针刺等方式去完成取料,但是因为布料柔软、透气、厚薄不一等因素,使得这些传统方式拿取布料都不稳定,容易造成空跑或取料不完全的问题。

目前市场上虽然已经有了自动取料机构,但是这些取料机构内由于采用了很多的传感器和电机等设备,使得取料机构中接线的复杂性大大升高,不方便用户的组装调试,而且内部结构的不合理也导致了传感器的稳定性和精确性较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于取料装置的中间基板,具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、效果稳定等优点,同时在工业缝制自动化与纺织机械自动化的应用及普及上有着广泛的市场前景。

本实用新型的技术方案是,一种用于取料装置的中间基板,其包括:基板本体、压力传感器、传感器触片、距离传感器、第一线道、第二线道、微型控制器、高度检测机构,

所述基板本体的底部设置有第一凹槽和第二凹槽,所述基板本体的上部设置有用于放置驱动机构的第三凹槽,所述压力传感器以及与所述压力传感器相连接的传感器触片设置于所述第一凹槽内,所述压力传感器与所述传感器触片配合检测下针板与布料之间的压力,所述第二凹槽内设置有距离传感器,所述距离传感器和高度检测机构对下针板与布料之间的距离进行检测,

高度检测机构包括霍你传感器、高度检测导孔、高度检测杆、磁钢架、磁钢,高度检测导孔设置有基板本体的一侧,高度检测杆活动设置于所述高度检测导孔内,所述感度检测杆带动磁钢架上下运动,所述磁钢架上设置有与磁场传感器配合的磁钢,

所述一线道和所述第二线道设置于所述基板本体上,第一凹槽与第一线道和第二线道相连接,第二凹槽与第二线道相连接,所述一线道和所述第二线道相连通,用以排布放置与微型控制器相连接的线缆。

在本实用新型一个较佳实施例中,所述第一线道竖直设置于所述基板本体内,所述第二线道水平设置于所述基板本体内。

在本实用新型一个较佳实施例中,压力传感器的线缆穿过第一线道与微型控制器相连接,所述跟离传感器的线缆穿过第二线道和第一线道与微型控制器相连接,所述霍尔传感器与微型控制器电性连接。

在本实用新型一个较佳实施例中,所述高度检测杆的上端穿过微型控制器并与磁钢座固定连接。

在本实用新型一个较佳实施例中,所述基板本体顶面的一侧设置有用于微型控制器接线与零件延伸的槽口。

在本实用新型一个较佳实施例中,下针板设置于所述基板本体的底面,下针板上设置有用于安装传感器触片和距离传感器的通槽以及容许高度检测杆穿过的通孔,所述距离传感器的检测口向下穿过下针板上的通槽,并对下针板与布料之间的距离进行检测。

在本实用新型一个较佳实施例中,第一凹槽和第二凹槽的下方各对应设置有一所述通槽,所述高度检测导孔的下方对应设置有所述通孔。

在本实用新型一个较佳实施例中,所述传感器触片通过触片连接螺丝固定在所述第一凹槽内,所述压力传感器通过固定螺丝固定于所述第一凹槽内。

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