[实用新型]一种钻针套环自动装配机构

权利要求书

1.一种钻针套环自动装配机构，其特征在于，包括

轮盘，包括若干个工站；

装配检测机构，包括装配结构和检测修正结构，所述装配结构和检测修正结构均对应一个工站，装配结构用于将套环套于钻针上，并将该工站上的钻针，由轮盘传送到检测修正结构，所述检测修正结构，用于检测套环装配至钻针位置并修正该位置。

2.如权利要求1所述的一种钻针套环自动装配机构，其特征在于，所述装配结构包括振动盘、套环料道、推料通道、推料板、套环推杆及位于工位上夹针孔正上方的下料孔，所述振动盘通过套环料道，将套环输送到推料通道，所述推料板位于所述推料通道内，当套环进入到推料通道时，推料板将套环推动到推料通道末端的下料孔内，位于该下料孔正上方的套环推杆动作，向下将套环推入到位于工站上的钻针上。

3.如权利要求2所述的一种钻针套环自动装配机构，其特征在于，所述检测修正结构，包括位于工站上方的固定块、固定块开设有过针通道、位于过针通道一侧的检测电镜、位于过针通道下方的上挡环套及位于工站下方的上顶杆，当装配工站轮至该工站时，检测电镜检测套环位置，并由上顶杆上顶钻针至设定位置。

4.如权利要求3所述的一种钻针套环自动装配机构，其特征在于，所述装配结构还包括支撑杆，位于该工站的下方，用于限制钻针下移位置。

5.如权利要求4所述的一种钻针套环自动装配机构，其特征在于，该装配机构还设有取针抓手和收针抓手，取针抓手用于从一侧的传送带的料盘上取钻针放置于工站上，所述收针抓手用于将装配完成的钻针从工站上取出放置收料盘。

6.如权利要求5所述的一种钻针套环自动装配机构，其特征在于，所述套环推杆与第一推料气缸相连，所述推料板与第二推料气缸相连。