[实用新型]一种钻针套环自动装配机构

说明书

本实用新型公开了一种钻针套环自动装配机构，包括轮盘，包括若干个工站；装配检测机构，包括装配结构和检测修正结构，所述装配结构和检测修正结构均对应一个工站，装配结构用于将套环套于钻针上，并将该工站上的钻针，由轮盘传送到检测修正结构，所述检测修正结构，用于检测套环装配至钻针位置并修正该位置。通过装配机构和检测修正机构配合，先将套环和钻针装配好，然后由检测修正机构配合检测到位置后，由上顶杆将套环推至设定位置，装置简单，高效，自动化程度高，效率高。

技术领域

本实用新型属于电路板领域，尤其一种钻针套环自动装配机构。

背景技术

钻针是由钻柄夹持部分、螺旋排屑槽及切削部分构成，为了定位需要，在钻柄上装设套环，有助于PCB钻板定位。

需求数量巨大的钻针，利用人工装配套环效率不够，而且不能够实现在线检测，同时，由于微钻针直径已经到0.05mm以下，导致极易被碰伤、折弯、折断等不良现象发生，不合率高。

实现装配自动化是目前亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述问题，提供了一种钻针的钻柄套环自动装配机构，实现了自动化装配。

为实现上述目的，技术方案如下：

一种钻针套环自动装配机构，其特征在于，包括

轮盘，包括若干个工站；

装配检测机构，包括装配结构和检测修正结构，所述装配结构和检测修正结构均对应一个工站，装配结构用于将套环套于钻针上，并将该工站上的钻针，由轮盘传送到检测修正结构，所述检测修正结构，用于检测套环装配至钻针位置并修正该位置。

进一步地，所述装配结构包括振动盘、套环料道、推料通道、推料板、套环推杆及位于工位上夹针孔正上方的下料孔，所述振动盘通过套环料道 ，将套环输送到推料通道，所述推料板位于所述推料通道内，当套环进入到推料通道时，推料板将套环推动到推料通道末端的下料孔内，位于该下料孔正上方的套环推杆动作，向下将套环推入到位于工站上的钻针上。

进一步地，检测修正结构，包括位于工站上方的固定块、固定块开设有过针通道、位于过针通道一侧的检测电镜、位于过针通道下方的上挡环套及位于工站下方的上顶杆，当装配工站轮至该工站时，检测电镜检测套环位置，并由上顶杆上顶钻针至设定位置。

进一步地，所述装配结构还包括支撑杆，位于该工站的工站的下方，用于限制钻针下移位置。

进一步地，该装配机构还设有取针抓手和收针抓手，取针抓手用于从一侧的传送带的料盘上取钻针放置于工站上，所述收针抓手用于将装配完成的钻针从工站上取出放置收料盘。

进一步地，套环推杆与第一推料气缸相连，推料板与第二推料气缸相连。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

有益效果：

通过装配机构和检测修正机构配合，先将套环和钻针装配好，然后由检测修正机构配合检测到位置后，由上顶杆将套环推至设定位置，装置简单，高效，自动化程度高，效率高。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的装配结构示意图；

图3是本实用新型的装配修正结构示意图。

附图标记：

1-轮盘；11-工站；