[实用新型]一种自动上料装置

权利要求书

1.一种自动上料装置，其特征在于，包括用于供给产品的上料机构、用于接收所述上料机构所供给的产品并进行传输的第一传输机构、设于所述第一传输机构上方且用于检测所述第一传输机构上的产品的图像检测机构、用于吸附所述第一传输机构上的产品并进行转移的吸附机构、用于接收所述吸附机构所转移的产品并进行翻转的翻料机构、用于接收所述吸附机构所转移的产品和所述翻料机构所翻转的产品的第二传输机构，以及分别与所述上料机构、第一传输机构、图像检测机构、吸附机构、翻料机构及第二传输机构电性连接的控制器；

所述吸附机构包括用于吸附所述第一传输机构上的产品的吸嘴、用于驱动所述吸嘴周向转动的转动驱动件、用于驱动所述吸嘴沿第一方向位移的第一位移单元、用于驱动所述吸嘴沿第二方向位移的第二位移单元，以及用于驱动所述吸嘴沿第三方向位移的第三位移单元，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向之间呈预设夹角设置。

2.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述第一位移单元包括第一底座、沿所述第一方向延伸设于所述第一底座上的第一滑轨、滑动连接于所述第一滑轨上的第一滑块，以及固定连接于所述第一滑块上的第一固定板；所述第一位移单元还包括用于驱动所述第一滑块沿所述第一滑轨滑动的第一动力组件，所述吸嘴设于所述第一固定板上。

3.如权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于，所述第一动力组件包括设于所述第一固定板上方的压杆轴、设于所述压杆轴上的压杆、设于所述压杆上且与所述第一固定板抵接的滚轮，以及用于驱动所述压杆轴转动的第一位移电机；

所述第一位移单元还包括沿所述第一方向延伸设于所述第一固定板和所述第一底座之间的第一弹性件，所述第一弹性件的一端与所述第一固定板连接，另一端与所述第一底座连接，使得所述滚轮与所述第一固定板抵接。

4.如权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于，所述第二位移单元包括第二底座、沿所述第二方向延伸设于所述第二底座上的第二滑轨，以及滑动连接于所述第二滑轨上的第二滑块；所述第二位移单元还包括用于驱动所述第二滑块沿所述第二滑轨滑动的第二动力组件，所述第一底座固定连接于所述第二滑块上。

5.如权利要求4所述的自动上料装置，其特征在于，所述第二动力组件包括推料底板、沿所述第二方向延伸设于所述推料底板上的推料滑轨、滑动连接于所述推料滑轨上的推料滑块、固定连接于所述推料滑块上的推料滑座、与所述推料滑座固定连接的推料同步带、套接于所述推料同步带内的第一推料同步带轮和第二推料同步带轮、驱动所述第一推料同步带轮转动的第二位移电机，以及设于所述推料滑座上且与所述第一底座抵接的推料杆，所述推料杆于所述第二方向上设于所述第一底座的一侧；

所述第二位移单元还包括沿所述第二方向延伸设于所述第一底座和第二底座之间的第二弹性件，所述第二弹性件的一端与所述第一底座连接，另一端与所述第二底座连接，使得所述推料杆与所述第一底座抵接。

6.如权利要求4所述的自动上料装置，其特征在于，所述第三位移单元包括第三底座、沿所述第三方向延伸设于所述第三底座上的第三滑轨、滑动连接于所述第三滑轨上的第三滑块、与所述第三滑块螺纹连接的丝杆，以及用于驱动所述丝杆转动的第三位移驱动件，所述第二底座与所述第三滑块固定连接；所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向之间相互垂直。

7.如权利要求1-6任一项所述的自动上料装置，其特征在于，所述自动上料装置还包括沿所述第三方向延伸设于所述第一传输机构的一侧的定位滑轨、滑动连接于所述定位滑轨上的定位滑块、固定连接于所述定位滑块上的定位底座、固定连接于所述定位底座上且用于对所述第一传输机构上的产品进行定位以供所述图像检测机构对产品进行检测的阻挡件，以及驱动所述定位滑块沿所述定位滑轨移动的定位气缸。

8.如权利要求7所述的自动上料装置，其特征在于，所述自动上料装置还包括用于回收产品的料盒，以及用于连通所述第一传输机构与所述料盒的导料板。