[实用新型]一种自动上料装置

说明书

本实用新型适用于零件定位加工技术领域，提供了一种自动上料装置。本实用新型的自动上料装置包括上料机构、第一传输机构、图像检测机构、吸附机构、翻料机构、第二传输机构，吸附机构包括设于第一传输机构上方且用于吸附第一传输机构上的产品的吸嘴、用于驱动吸嘴周向转动的转动驱动件、用于驱动吸嘴沿第一方向位移的第一位移单元、用于驱动吸嘴沿第二方向位移的第二位移单元，以及用于驱动吸嘴沿第三方向位移的第三位移单元，第一方向、第二方向以及第三方向之间呈预设夹角设置，可以大大降低人工成本，实现了设备的自动化，提高了设备的运行速率。

技术领域

本实用新型涉及零件定位加工技术领域，特别涉及一种自动上料装置。

背景技术

屏蔽罩在进入外观、平面检测之前，需要统一产品的朝向，让其规则地进入检测工序，才能实现精准测试。由于屏蔽罩产品的形状不规则，常规的上料装置难以精准地统一产品的方向和矫正产品的正反面，而采用人工将产品按要求的方向摆放，则存在自动化程度低，人工成本高的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动上料装置，旨在解决现有的上料装置难以精准地统一产品的方向和矫正产品的正反面，以及采用人工上料的方式存在自动化程度低和人工成本高的技术问题。

本实用新型是这样实现的，一种自动上料装置，包括用于供给产品的上料机构、用于接收所述上料机构所供给的产品并进行传输的第一传输机构、设于所述第一传输机构上方且用于检测所述第一传输机构上的产品的图像检测机构、用于吸附所述第一传输机构上的产品并进行转移的吸附机构、用于接收所述吸附机构所转移的产品并进行翻转的翻料机构、用于接收所述吸附机构所转移的产品和所述翻料机构所翻转的产品的第二传输机构，以及分别与所述上料机构、第一传输机构、图像检测机构、吸附机构、翻料机构及第二传输机构电性连接的控制器；

所述吸附机构包括用于吸附所述第一传输机构上的产品的吸嘴、用于驱动所述吸嘴周向转动的转动驱动件、用于驱动所述吸嘴沿第一方向位移的第一位移单元、用于驱动所述吸嘴沿第二方向位移的第二位移单元，以及用于驱动所述吸嘴沿第三方向位移的第三位移单元，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向之间呈预设夹角设置。

在一个实施例中，所述第一位移单元包括第一底座、沿所述第一方向延伸设于所述第一底座上的第一滑轨、滑动连接于所述第一滑轨上的第一滑块，以及固定连接于所述第一滑块上的第一固定板；所述第一位移单元还包括用于驱动所述第一滑块沿所述第一滑轨滑动的第一动力组件，所述吸嘴设于所述第一固定板上。

在一个实施例中，所述第一动力组件包括设于所述第一固定板上方的压杆轴、设于所述压杆轴上的压杆、设于所述压杆上且与所述第一固定板抵接的滚轮，以及用于驱动所述压杆轴转动的第一位移电机；

所述第一位移单元还包括沿所述第一方向延伸设于所述第一固定板和所述第一底座之间的第一弹性件，所述第一弹性件的一端与所述第一固定板连接，另一端与所述第一底座连接，使得所述滚轮与所述第一固定板抵接。

在一个实施例中，所述第二位移单元包括第二底座、沿所述第二方向延伸设于所述第二底座上的第二滑轨，以及滑动连接于所述第二滑轨上的第二滑块；所述第二位移单元还包括用于驱动所述第二滑块沿所述第二滑轨滑动的第二动力组件，所述第一底座固定连接于所述第二滑块上。

在一个实施例中，所述第二动力组件包括推料底板、沿所述第二方向延伸设于所述推料底板上的推料滑轨、滑动连接于所述推料滑轨上的推料滑块、固定连接于所述推料滑块上的推料滑座、与所述推料滑座固定连接的推料同步带、套接于所述推料同步带内的第一推料同步带轮和第二推料同步带轮、驱动所述第一推料同步带轮转动的第二位移电机，以及设于所述推料滑座上且与所述第一底座抵接的推料杆，所述推料杆于所述第二方向上设于所述第一底座的一侧；