[实用新型]一种移印下料检测装置

权利要求书

1.一种移印下料检测装置，其特征在于，包括：搬料机构、检测平台、AOI检测CCD、移印NG抛料皮带线、吹热风固化机构、下料全景定位CCD以及下料机构，所述搬料机构位于检测平台前侧，所述AOI检测机构以及下料全景定位CCD分别位于检测平台上方，所述下料全景定位CCD位于AOI检测机构的左侧，所述移印NG抛料皮带线位于检测平台后侧，所述吹热风固化机构位于检测平台左侧，所述下料机构设于吹热风固化机构左侧。

2.根据权利要求1所述的移印下料检测装置，其特征在于，所述搬料机构包括：搬料X轴模组、取料支架、取料气缸、取料板、若干取料吸嘴，所述取料支架设于搬料X轴模组上，所述取料气缸设于取料支架上，所述取料气缸的输出轴底部与取料板连接，各所述取料吸嘴均匀设于取料板上。

3.根据权利要求2所述的移印下料检测装置，其特征在于，所述检测平台包括：检测X轴模组、真空吸附平台，所述真空吸附平台设于检测X轴模组上，所述取料吸嘴位于真空吸附平台上方。

4.根据权利要求3所述的移印下料检测装置，其特征在于，所述AOI检测CCD包括：自动调节Y轴模组、检测CCD，所述检测CCD设于自动调节Y轴模组上，所述检测CCD位于真空吸附平台上方。

5.根据权利要求1所述的移印下料检测装置，其特征在于，所述吹热风固化机构包括：热风产生组件和热风嘴，所述热风嘴设于热风产生组件上，所述热风嘴为软管结构。

6.根据权利要求1所述的移印下料检测装置，其特征在于，所述下料机构包括：下料X轴模组、下料Y轴模组、下料支架、下料气缸、下料吸嘴以及工业摄像头组件，所述下料Y轴模组设于下料X轴模组上，所述下料支架设于下料Y轴模组上，所述下料气缸和工业摄像头组件并排设于下料支架上，所述下料气缸的输出轴底部与下料吸嘴连接。