[实用新型]一种移印下料检测装置

说明书

本实用新型公开了一种移印下料检测装置，包括搬料机构、检测平台、AOI检测CCD、移印NG抛料皮带线、吹热风固化机构、下料全景定位CCD以及下料机构，搬料机构位于检测平台前侧，AOI检测机构以及下料全景定位CCD分别位于检测平台上方，下料全景定位CCD位于AOI检测机构的左侧，移印NG抛料皮带线位于检测平台后侧，吹热风固化机构位于检测平台左侧，下料机构设于吹热风固化机构左侧。本实用新型中，将印刷完的玻璃放置在检测平台上，对玻璃的印刷质量局进行检测，检测合格，则玻璃经过热风固化后，下料机构将玻璃抓走放在下一个工位上，检测不合格，则下料机构将玻璃放在移印NG抛料皮带线上，整体结构简单，检测效率高。

技术领域

本实用新型涉及移印检测装置领域，尤其涉及的是一种移印下料检测装置。

背景技术

现有技术中，随着各种智能手机的普及，市场对高精度玻璃的需求量不断增大，自动化的移印印刷以其高精度、高效率等优点而备受青睐。现有的移印装置印刷完产品后，如何去精准检测出不符合规定的产品是一个比较常见的问题，现有技术的检测效率不高，或者检测的精度不够，且检测结构较为复杂。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种检测精度高、检测效率高、结构简单的移印下料检测装置。

本实用新型的技术方案如下：一种移印下料检测装置，包括：搬料机构、检测平台、AOI检测CCD、移印NG抛料皮带线、吹热风固化机构、下料全景定位CCD以及下料机构，所述搬料机构位于检测平台前侧，所述AOI检测机构以及下料全景定位CCD分别位于检测平台上方，所述下料全景定位CCD位于AOI检测机构的左侧，所述移印NG抛料皮带线位于检测平台后侧，所述吹热风固化机构位于检测平台左侧，所述下料机构设于吹热风固化机构左侧。

采用上述技术方案，所述的移印下料检测装置中，所述搬料机构包括：搬料X轴模组、取料支架、取料气缸、取料板、若干取料吸嘴，所述取料支架设于搬料X轴模组上，所述取料气缸设于取料支架上，所述取料气缸的输出轴底部与取料板连接，各所述取料吸嘴均匀设于取料板上。

采用上述各个技术方案，所述的移印下料检测装置中，所述检测平台包括：检测X轴模组、真空吸附平台，所述真空吸附平台设于检测X轴模组上，所述取料吸嘴位于真空吸附平台上方。

采用上述各个技术方案，所述的移印下料检测装置中，所述AOI检测CCD包括：自动调节Y轴模组、检测CCD，所述检测CCD设于自动调节Y轴模组上，所述检测CCD位于真空吸附平台上方。

采用上述各个技术方案，所述的移印下料检测装置中，所述吹热风固化机构包括：热风产生组件和热风嘴，所述热风嘴设于热风产生组件上，所述热风嘴为软管结构。

采用上述各个技术方案，所述的移印下料检测装置中，所述下料机构包括：下料X轴模组、下料Y轴模组、下料支架、下料气缸、下料吸嘴以及工业摄像头组件，所述下料Y轴模组设于下料X轴模组上，所述下料支架设于下料Y轴模组上，所述下料气缸和工业摄像头组件并排设于下料支架上，所述下料气缸的输出轴底部与下料吸嘴连接。

采用上述各个技术方案，本实用新型中，将印刷完的玻璃放置在检测平台上，对玻璃的印刷质量局进行检测，如果检测合格，则玻璃经过热风固化后，下料机构将玻璃抓走放在下一个工位上，如果检测不合格，则下料机构将玻璃放在移印NG抛料皮带线上，整体结构简单，检测效率高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的搬料机构示意图；

图3为本实用新型的检测平台示意图；

图4为本实用新型的AOI检测CCD示意图；