[实用新型]一种定点投料托盘快速自动取放系统有效
申请号: | 202020092343.6 | 申请日: | 2020-01-16 |
公开(公告)号: | CN211643483U | 公开(公告)日: | 2020-10-09 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 智汇轩田智能系统(杭州)有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 310000 浙江省杭州市经*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 定点 投料 托盘 快速 自动 系统 | ||
1.一种定点投料托盘快速自动取放系统,包括呈直线分布的空托盘放置下料机构(3)和满盘收料机构(5),其特征在于,在所述空托盘放置下料机构(3)和所述满盘收料机构(5)之间安装有定点装料托盘机构(6);
其中,在所述定点装料托盘机构(6)上设置有X移动轴(1)和Y移动轴(2)。
2.根据权利要求1所述的一种定点投料托盘快速自动取放系统,其特征在于,所述空托盘放置下料机构(3)上设置有空托盘推出机构(4)。
3.根据权利要求1所述的一种定点投料托盘快速自动取放系统,其特征在于,所述满盘收料机构(5)上设置有满料托盘拉入机构(7)。
4.根据权利要求3所述的一种定点投料托盘快速自动取放系统,其特征在于,在所述满盘收料机构(5)上表面安装有托盘拉料机构(52),而在托盘拉料机构(52)侧边的满盘收料机构(5)上安装有止回钩(53),在止回钩(53)下侧的满盘收料机构(5)上安装有托盘上顶收料机构(51)。
5.根据权利要求1所述的一种定点投料托盘快速自动取放系统,其特征在于,所述定点装料托盘机构(6)上设有托盘定位气缸(61),而托盘定位气缸(61)滑动连接在X移动轴(1)上,X移动轴(1)滑动连接在Y移动轴(2)上。
6.根据权利要求5所述的一种定点投料托盘快速自动取放系统,其特征在于,所述X移动轴(1)和Y移动轴(2)呈垂直分布。
7.根据权利要求1或5所述的一种定点投料托盘快速自动取放系统,其特征在于,所述X移动轴(1)上设有X轴直线模组(64),X轴直线模组(64)上安装有X轴伺服电机(62)。
8.根据权利要求1或5所述的一种定点投料托盘快速自动取放系统,其特征在于,所述Y移动轴(2)上设有Y轴直线模组(65),Y轴直线模组(65)上安装有Y轴伺服电机(63)。
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