[实用新型]一种定点投料托盘快速自动取放系统

说明书

本实用新型具体是一种定点投料托盘快速自动取放系统，涉及物料收放领域，包括呈直线分布的空托盘放置下料机构和满盘收料机构，在所述空托盘放置下料机构和所述满盘收料机构之间安装有定点装料托盘机构；其中，在所述定点装料托盘机构上设置有X移动轴和Y移动轴；进而，X移动轴和Y移动轴的设置提高了运动灵活性以及空间利用率，定点装料托盘机构可通过X移动轴和Y移动轴将空托盘运送至空托盘放置下料机构和满盘收料机构中间位置，减少换盘的时间，降低了制作成本。

技术领域

本实用新型涉及物料收放领域，具体是一种定点投料托盘快速自动取放系统。

背景技术

为适应通讯电子行业包装设备的高效率，对收放系统提出效率更高的需求，而在实际收放料中托盘装料不够灵活、设备空间利用率，且不能随意设定收料位置，进而使得换托盘时间不能得到有效的缩短，制造成本高。

因此，针对上述问题，本实用新型提供一种定点投料托盘快速自动取放系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种定点投料托盘快速自动取放系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种定点投料托盘快速自动取放系统，包括呈直线分布的空托盘放置下料机构和满盘收料机构，在所述空托盘放置下料机构和所述满盘收料机构之间安装有定点装料托盘机构；

其中，在所述定点装料托盘机构上设置有X移动轴和Y移动轴；

进而，X移动轴和Y移动轴的设置提高了运动灵活性以及空间利用率，定点装料托盘机构可通过X移动轴和Y移动轴将空托盘运送至空托盘放置下料机构和满盘收料机构中间位置，减少换盘的时间，降低了制作成本。

本实用新型进一步的方案：所述空托盘放置下料机构上设置有空托盘推出机构。

本实用新型再进一步的方案：所述满盘收料机构上设置有满料托盘拉入机构。

本实用新型再进一步的方案：在所述满盘收料机构上表面安装有托盘拉料机构，而在托盘拉料机构侧边的满盘收料机构上安装有止回钩，在止回钩下侧的满盘收料机构上安装有托盘上顶收料机构。

本实用新型再进一步的方案：所述定点装料托盘机构上设有托盘定位气缸，而托盘定位气缸滑动连接在X移动轴上，X移动轴滑动连接在Y移动轴上。

本实用新型再进一步的方案：所述X移动轴和Y移动轴呈垂直分布。

本实用新型再进一步的方案：所述X移动轴上设有X轴直线模组，X轴直线模组上安装有X轴伺服电机。

本实用新型再进一步的方案：所述Y移动轴上设有Y轴直线模组，Y轴直线模组上安装有Y轴伺服电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

X移动轴和Y移动轴的设置提高了运动灵活性以及空间利用率，定点装料托盘机构可通过X移动轴和Y移动轴将空托盘运送至空托盘放置下料机构和满盘收料机构中间位置，减少换盘的时间，降低了制作成本。

附图说明

图1为本实用新型定点投料托盘快速自动取放系统的结构示意图。

图2为图1的俯视结构示意图。

图3为图1中满盘收料机构的结构示意图。

图4为图2中定点装料托盘机构的结构示意图。

图中：

1-X移动轴；2-Y移动轴；3-空托盘放置下料机构；4-空托盘推出机构；5-满盘收料机构；6-定点装料托盘机构；7-满料托盘拉入机构；