[实用新型]四轴牙雕设备

权利要求书

1.一种四轴牙雕设备，其特征在于：所述四轴牙雕设备包括有外箱体以及位于所述外箱体内的固定座，该固定座设有固定斜面，该固定斜面上设置有X工作轴，所述X工作轴上设置有垂直于所述X工作轴的Y工作轴，所述Y工作轴上设置有垂直于所述X工作轴、Y工作轴的Z工作轴，所述Z工作轴上固定连接有电主轴，所述固定斜面设置有可供所述电主轴穿过的避让窗口，所述固定斜面的底面设置有A旋转工作轴。

2.如权利要求1所述的四轴牙雕设备，其特征在于：所述X工作轴包括有固定于所述固定斜面上的X轴滑轨、设置于所述X轴滑轨上的X轴滑块、与所述X轴滑块固定连接的X轴工作平台、固定于所述固定斜面上的X轴步进电机以及与X轴步进电机的输出轴连接的X轴丝杆，所述X轴工作平台与X轴丝杆上的滑块连接并沿X轴滑轨往复运动。

3.如权利要求2所述的四轴牙雕设备，其特征在于：所述Y工作轴包括有固定于所述X轴工作平台上的Y轴滑轨、设置于所述Y轴滑轨上的Y轴滑块、与所述Y轴滑块固定连接的Y轴工作平台、固定于所述X轴工作平台上的Y轴步进电机以及与Y轴步进电机的输出轴连接的Y轴丝杆，所述Y轴工作平台与Y轴丝杆上的滑块连接并沿Y轴滑轨往复运动。

4.如权利要求3所述的四轴牙雕设备，其特征在于：所述Z工作轴包括有固定于所述Y轴工作平台上的Z轴步进电机以及与Z轴步进电机的输出轴连接的Z轴丝杆，所述电主轴与Z轴丝杆上的滑块连接并沿Z轴丝杆方向往复运动。

5.如权利要求4所述的四轴牙雕设备，其特征在于：所述A旋转工作轴包括有固定于固定斜面的底面的A轴步进电机、与A轴步进电机的输出轴连接的减速机以及与减速机的输出轴连接的夹具。

6.如权利要求1所述的四轴牙雕设备，其特征在于：所述固定斜面与水平面的夹角为45度。

7.如权利要求1所述的四轴牙雕设备，其特征在于：所述固定斜面的底面还设置有对刀仪。

8.如权利要求1所述的四轴牙雕设备，其特征在于：所述固定座下方设置有循环冷却水箱。

9.如权利要求5所述的四轴牙雕设备，其特征在于：所述外箱体内还设置有电控箱，该电控箱内设置有供电电源、电路控制板、X轴步进驱动器、Y轴步进驱动器、Z轴步进驱动器以及A轴步进驱动器，所述电路控制板分别与X轴步进驱动器、Y轴步进驱动器、Z轴步进驱动器以及A轴步进驱动器连接，所述X轴步进驱动器、Y轴步进驱动器、Z轴步进驱动器以及A轴步进驱动器与所述X轴步进电机、Y轴步进电机、Z轴步进电机以及A轴步进电机一一对应连接。

10.如权利要求1所述的四轴牙雕设备，其特征在于：所述固定座面向外箱体正面一侧开设有观察窗口，所述外箱体的正面设置有操作门盖，该操作门盖上对应所述观察窗口处安装有透明玻璃。