[实用新型]四轴牙雕设备

说明书

本实用新型公开了一种四轴牙雕设备，包括有外箱体以及位于外箱体内的固定座，该固定座设有固定斜面，该固定斜面上设置有X工作轴，X工作轴上设置有垂直于X工作轴的Y工作轴，Y工作轴上设置有垂直于X工作轴、Y工作轴的Z工作轴，Z工作轴上固定连接有电主轴，固定斜面设置有可供电主轴穿过的避让窗口，固定斜面的底面设置有A旋转工作轴。上述四轴牙雕设备能够实现假牙的自动化生产加工，从而代替了手工的零散加工，不仅节约了人力，降低了劳动强度，提高了工作效率，而且提高了加工精度，更好的保证了产品质量；此外，X工作轴、Y工作轴、Z工作轴安装在固定斜面上，使得四轴牙雕设备体积小巧，整体结构紧凑，从而节省工作空间。

技术领域

本实用新型涉及口腔医学技术领域，尤其涉及一种四轴牙雕设备。

背景技术

当今社会，因饮食习惯或因细菌感染等原因，常常导致现代人出现烂牙、蛀牙等牙问题，为了解决上述问题，患者一般都是选择镶嵌假牙。然而，传统的义齿生产加工一般采用人工作业，劳动强度大，效率较低，而且加工精度低，无法满足产能与质量的要求，同时人工成本高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种能够实现假牙自动化生产且结构紧凑的四轴牙雕设备。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下所述的技术方案：

一种四轴牙雕设备，其包括有外箱体以及位于所述外箱体内的固定座，该固定座设有固定斜面，该固定斜面上设置有X工作轴，所述X工作轴上设置有垂直于所述X工作轴的Y工作轴，所述Y工作轴上设置有垂直于所述X工作轴、Y工作轴的Z工作轴，所述Z工作轴上固定连接有电主轴，所述固定斜面设置有可供所述电主轴穿过的避让窗口，所述固定斜面的底面设置有A旋转工作轴。

优选地，所述X工作轴包括有固定于所述固定斜面上的X轴滑轨、设置于所述X轴滑轨上的X轴滑块、与所述X轴滑块固定连接的X轴工作平台、固定于所述固定斜面上的X轴步进电机以及与X轴步进电机的输出轴连接的X轴丝杆，所述X轴工作平台与X轴丝杆上的滑块连接并沿X轴滑轨往复运动。

优选地，所述Y工作轴包括有固定于所述X轴工作平台上的Y轴滑轨、设置于所述Y轴滑轨上的Y轴滑块、与所述Y轴滑块固定连接的Y轴工作平台、固定于所述X轴工作平台上的Y轴步进电机以及与Y轴步进电机的输出轴连接的Y轴丝杆，所述Y轴工作平台与Y轴丝杆上的滑块连接并沿Y轴滑轨往复运动。

优选地，所述Z工作轴包括有固定于所述Y轴工作平台上的Z轴步进电机以及与Z轴步进电机的输出轴连接的Z轴丝杆，所述电主轴与Z轴丝杆上的滑块连接并沿Z轴丝杆方向往复运动。

优选地，所述A旋转工作轴包括有固定于固定斜面的底面的A轴步进电机、与A轴步进电机的输出轴连接的减速机以及与减速机的输出轴连接的夹具。

优选地，所述固定斜面与水平面的夹角为45度。

优选地，所述固定斜面的底面还设置有对刀仪。

优选地，所述固定座下方设置有循环冷却水箱。

优选地，所述外箱体内还设置有电控箱，该电控箱内设置有供电电源、电路控制板、X轴步进驱动器、Y轴步进驱动器、Z轴步进驱动器以及A轴步进驱动器，所述电路控制板分别与X轴步进驱动器、Y轴步进驱动器、Z轴步进驱动器以及A轴步进驱动器连接，所述X轴步进驱动器、Y轴步进驱动器、Z轴步进驱动器以及A轴步进驱动器与所述X轴步进电机、Y轴步进电机、Z轴步进电机以及A轴步进电机一一对应连接。

优选地，所述固定座面向外箱体正面一侧开设有观察窗口，所述外箱体的正面设置有操作门盖，该操作门盖上对应所述观察窗口处安装有透明玻璃。