[实用新型]扭力输出工具

权利要求书

1.一种扭力输出工具，包括：

沿第一轴线方向由后到前依次设置的电机、齿轮箱以及主轴；

其中，所述齿轮箱内设置有行星减速结构，所述行星减速结构包括太阳轮、行星轮以及内齿圈；

扭力调节环，套设于所述齿轮箱的前端，所述扭力调节环能在所述齿轮箱上前后移动；

弹性件支座，与所述扭力调节环连接；

弹性件，设于所述弹性件支座上；

换挡销，穿设于所述齿轮箱的壳体上，所述换挡销的后端与所述内齿圈的前端抵接，以顶紧所述内齿圈，所述换挡销的前端与所述弹性件抵接；

其特征在于，所述弹性件支座至少部分套设于所述扭力调节环上，使得所述弹性件支座至少部分和所述扭力调节环在第一轴线的径向方向上重叠；所述弹性件设置于所述扭力调节环在所述第一轴线方向的轴向投影内。

2.根据权利要求1所述的扭力输出工具，其特征在于，所述齿轮箱的壳体前端设置有外螺纹，所述扭力调节环的内壁设置有与所述外螺纹适配的内螺纹，所述扭力调节环通过螺纹配合与所述齿轮箱连接。

3.根据权利要求1所述的扭力输出工具，其特征在于，所述弹性件支座的内壁设置有台阶面，所述台阶面与所述扭力调节环的后端配合，以使所述弹性件支座部分套设于所述扭力调节环上。

4.根据权利要求3所述的扭力输出工具，其特征在于，所述扭力调节环的后端设置有一圈凸起，所述凸起沿所述第一轴线方向向后延伸，所述凸起与所述弹性件支座的所述台阶面配合。

5.根据权利要求4所述的扭力输出工具，其特征在于，所述凸起的外径小于所述扭力调节环前端的外径。

6.根据权利要求1所述的扭力输出工具，其特征在于，所述弹性件为弹簧，所述弹簧为若干条，若干条所述弹簧沿所述弹性件支座的周向分布。

7.根据权利要求6所述的扭力输出工具，其特征在于，所述弹性件支座上设置有定位柱，所述弹簧套设于所述定位柱上。

8.根据权利要求7所述的扭力输出工具，其特征在于，所述定位柱设于所述扭力调节环在所述第一轴线方向的轴向投影内。

9.根据权利要求1所述的扭力输出工具，其特征在于，还包括：

扭力调节杯，设于所述扭力输出工具的外壳的前端，且与所述扭力调节环连接，以使所述扭力调节杯带动所述扭力调节环移动；

其中，所述扭力调节环的外周设置有若干凸耳，所述扭力调节杯的内壁设置有与所述凸耳适配的卡槽，所述卡槽沿所述第一轴线方向延伸，所述凸耳设于所述卡槽中。

10.根据权利要求1所述的扭力输出工具，其特征在于，所述换挡销为若干个，若干个所述换挡销沿所述内齿圈的周向分布，若干所述换挡销形成的圆的直径小于所述扭力调节环的外径。