[实用新型]一种柔性焊接平台

权利要求书

1.一种柔性焊接平台，包括龙门式三轴直线滑台、L型两轴回转变位机、六轴机器人；

龙门式三轴直线滑台包括桁架、桁架包括立柱，固定于立柱顶端的横梁，X轴滑台设置于横梁上，X轴滑台与Y轴滑台连接，Y轴滑台与Z轴滑台连接，整体构成龙门式三轴直线滑台，三轴直线滑台形成三轴坐标系形态，实现前后、左右、上下六个方向的移动；

六轴机器人的一轴可拆卸地安装在Z轴滑台上，六轴末端设置焊枪，焊枪通过焊枪法兰连接在六轴末端，焊枪附近设置有清枪器；

L型两轴回转变位机与焊枪对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种柔性焊接平台，其特征在于，

X轴滑台、Y轴滑台、Z轴滑台沿长度方向上分别安装两条直线导轨，直线导轨上设有滑块，滑块通过螺栓连接方式与对应滑台上的滑台板连接；

X轴滑台的直线导轨设置在靠近Y轴滑台的那一侧端面上，第一伺服驱动单元用于驱动安装在X轴滑台上的滑块在X轴滑台的直线导轨上沿X轴方向左右滑动；

Y轴滑台的直线导轨设置在靠近X轴滑台的那一侧端面上，Y轴滑台的滑台板通过螺栓连接方式与X轴滑台的滑台板连接，第二伺服驱动单元用于驱动Y轴滑台相对安装在Y轴滑台的滑块沿Y轴方向前后滑动；

Z轴滑台的直线导轨设置在靠近Y轴滑台端板的那一侧端面上，Z轴滑台的滑台板通过螺栓连接方式与Y轴端板进行连接，第三伺服驱动单元用于驱动Z轴滑台相对安装在Z轴滑台的滑块沿Z轴方向上下滑动。

3.根据权利要求1所述的一种柔性焊接平台，其特征在于，

L型变位机包括变位机一轴、变位机二轴支座、变位机二轴、焊盘；

第一回转齿圈的外圈通过螺栓连接方式与变位机一轴连接，变位机二轴支座通过大法兰与第一回转齿圈的内圈连接，变位机二轴通过螺栓与变位机二轴支座垂直连接，整体构成L型，第二回转齿圈的外圈通过螺栓连接方式与变位机二轴连接，焊盘通过法兰与第二回转齿圈内圈连接；

变位机二轴支座通过第一驱动装置实现圆周方向的回转运动，第一驱动装置包括第一伺服电机、第一减速机、第一驱动齿轮，第一伺服电机输出轴与第一减速机相连，第一减速机输出轴与第一驱动齿轮相连，第一驱动齿轮与第一回转齿圈啮合；

焊盘通过第二驱动装置实现圆周方向的回转运动，第二驱动装置包括第二伺服电机、第二减速机、第二驱动齿轮，第二伺服电机输出轴与第二减速机相连，第二减速机输出轴与第二驱动齿轮相连，第二驱动齿轮与第二回转齿圈的内圈啮合。