[实用新型]一种多功能机械手臂

权利要求书

1.一种多功能机械手臂，包括底箱(1)、润滑机构(2)、旋转机构(3)、紧固机构(5)和气缸(6)，其特征在于：所述底箱(1)顶端的一侧设置有润滑机构(2)，所述底箱(1)的内部旋转机构(3)，所述旋转机构(3)的内部依次设置有支撑柱(301)、第一齿轮(302)、支撑块(303)、电机(304)、第二齿轮(305)以及固定块(306)，所述支撑柱(301)底端底箱(1)底端的内部设置有支撑块(303)，且支撑块(303)与支撑柱(301)活动连接，所述支撑块(303)顶端支撑柱(301)的外壁上固定连接有第一齿轮(302)，所述旋转机构(3)的顶端活动连接有支撑臂(4)，且支撑臂(4)的一端固定连接有紧固机构(5)，所述支撑臂(4)的一侧活动连接有气缸(6)，且气缸(6)一端与支撑臂(4)的底端活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能机械手臂，其特征在于：所述润滑机构(2)的内部依次设置有储存箱(201)、连接管(202)、流入管(203)、流出管(204)、回流阀(205)以及支撑架(206)，所述储存箱(201)底端的中心位置处设置有连接管(202)，且连接管(202)的一端延伸至底箱(1)的内部，所述连接管(202)内部的一侧设置有流入管(203)，且流入管(203)的一侧设置有流出管(204)。

3.根据权利要求2所述的一种多功能机械手臂，其特征在于：所述连接管(202)的一侧设置有回流阀(205)，且回流阀(205)与流出管(204)固定连接，所述回流阀(205)的外部底箱(1)顶端内部设置有支撑架(206)。

4.根据权利要求1所述的一种多功能机械手臂，其特征在于：所述支撑块(303)一侧底箱(1)的内部设置有电机(304)，且电机(304)底端的外壁上设置有固定块(306)，所述电机(304)顶端设置有第二齿轮(305)，且第二齿轮(305)与第一齿轮(302)相配合。

5.根据权利要求1所述的一种多功能机械手臂，其特征在于：所述紧固机构(5)的内部依次设置有第一抓块(501)、第二抓块(502)、第一伸缩杆(503)、第三抓块(504)、第二伸缩杆(505)、铰接块(506)、支撑杆(507)以及挡块(508)，所述第一抓块(501)的一侧活动连接有第二抓块(502)，所述第一抓块(501)和第二抓块(502)的顶端与底端均设置有支撑杆(507)，且支撑杆(507)的外壁上等间距的设置有挡块(508)。

6.根据权利要求5所述的一种多功能机械手臂，其特征在于：所述支撑杆(507)顶端活动连接有铰接块(506)，且铰接块(506)的一侧固定连接有第一伸缩杆(503)，所述第二抓块(502)的一侧活动连接有第三抓块(504)，且第三抓块(504)的顶端与底端支撑杆(507)的一侧设置有第二伸缩杆(505)。