[实用新型]一种多功能机械手臂

说明书

本实用新型公开了一种多功能机械手臂，包括底箱、润滑机构、旋转机构、紧固机构和气缸，所述底箱顶端的一侧设置有润滑机构，所述底箱的内部旋转机构，所述旋转机构的内部依次设置有支撑柱、第一齿轮、支撑块、电机、第二齿轮以及固定块，所述支撑柱底端底箱底端的内部设置有支撑块，且支撑块与支撑柱活动连接，所述支撑块顶端支撑柱的外壁上固定连接有第一齿轮，所述旋转机构的顶端活动连接有支撑臂，且支撑臂的一端固定连接有紧固机构，所述支撑臂的一侧活动连接有气缸。本实用新型不仅实现了多功能机械手臂对物体的抓紧程度，实现了多功能机械手臂多方位使用，而且实现了多功能机械手臂的多功能性。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种多功能机械手臂。

背景技术

随着社会的不断发展，机械行业得到了蓬勃发展，而多功能机械手臂是机械中组成部分，而多功能机械手臂是一种模仿人体手臂对物体进行拿取与转移的机械部件，现今市场上的此类多功能机械手臂装置种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题，具体问题有以下几点：

(1)传统的此类多功能机械手臂，在使用时由于其对不足以抓紧物体，从而使其在物体移动时出现脱离现象；

(2)传统的此类多功能机械手臂，在使用时由于其不便多方位使用，从而使其实用性低下；

(3)传统的此类多功能机械手臂，在使用时由于齿轮长期使用，从而使其功能性低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能机械手臂，以解决上述背景技术中提出装置物体易出现脱离现象、不便多方位使用以及功能性低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能机械手臂，包括底箱、润滑机构、旋转机构、紧固机构和气缸，所述底箱顶端的一侧设置有润滑机构，所述底箱的内部旋转机构，所述旋转机构的内部依次设置有支撑柱、第一齿轮、支撑块、电机、第二齿轮以及固定块，所述支撑柱底端底箱底端的内部设置有支撑块，且支撑块与支撑柱活动连接，所述支撑块顶端支撑柱的外壁上固定连接有第一齿轮，所述旋转机构的顶端活动连接有支撑臂，且支撑臂的一端固定连接有紧固机构，所述支撑臂的一侧活动连接有气缸，且气缸一端与支撑臂的底端活动连接。

优选的，所述润滑机构的内部依次设置有储存箱、连接管、流入管、流出管、回流阀以及支撑架，所述储存箱底端的中心位置处设置有连接管，且连接管的一端延伸至底箱的内部，所述连接管内部的一侧设置有流入管，且流入管的一侧设置有流出管。

优选的，所述连接管的一侧设置有回流阀，且回流阀与流出管固定连接，所述回流阀的外部底箱顶端内部设置有支撑架。

优选的，所述支撑块一侧底箱的内部设置有电机，且电机底端的外壁上设置有固定块，所述电机顶端设置有第二齿轮，且第二齿轮与第一齿轮相配合。

优选的，所述紧固机构的内部依次设置有第一抓块、第二抓块、第一伸缩杆、第三抓块、第二伸缩杆、铰接块、支撑杆以及挡块，所述第一抓块的一侧活动连接有第二抓块，所述第一抓块和第二抓块的顶端与底端均设置有支撑杆，且支撑杆的外壁上等间距的设置有挡块。

优选的，所述支撑杆顶端活动连接有铰接块，且铰接块的一侧固定连接有第一伸缩杆，所述第二抓块的一侧活动连接有第三抓块，且第三抓块的顶端与底端支撑杆的一侧设置有第二伸缩杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该多功能机械手臂不仅实现了多功能机械手臂对物体的抓紧程度，实现了多功能机械手臂多方位使用，而且实现了多功能机械手臂的多功能性；

(1)通过第一伸缩杆的作用使得第一抓块与第二抓块之间进行弯曲，再由第二伸缩杆的作用使得第二抓块与第三抓块之间进行弯曲，而第二抓块与第三抓块的共同弯曲下使得物体的紧固固定在第一抓块和第二抓块及第三抓块之间，从而实现了多功能机械手臂对物体的抓紧程度，从而预防了物体在移动时出现脱离现象；