[实用新型]一种内标式玻璃体温计自动翻面机器人有效
申请号: | 202020093441.1 | 申请日: | 2020-01-16 |
公开(公告)号: | CN211234756U | 公开(公告)日: | 2020-08-11 |
发明(设计)人: | 张坤之;张博;张龙 | 申请(专利权)人: | 聊城鑫泰机床有限公司 |
主分类号: | G01K5/22 | 分类号: | G01K5/22 |
代理公司: | 济南舜科知识产权代理事务所(普通合伙) 37274 | 代理人: | 徐娟 |
地址: | 252200 山东省聊城市*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 内标式 玻璃 体温计 自动 机器人 | ||
1.一种内标式玻璃体温计自动翻面机器人,其特征在于,包括工作台、位于工作台上方的视觉识别系统以及与视觉识别系统配合使用且位于工作台一侧的翻面装置,所述工作台为传送带,传送带上均布有用于放置体温计壳体的放置槽,视觉识别系统包括位于传送带正上方的视觉识别相机,视觉识别相机通过相机支架固定于传送带的一侧,翻面装置包括固定于传送带一侧的升降组件和固定于升降组件顶部的顶料组件,升降组件为升降气缸,升降气缸的顶部通过连接套与顶料组件连接,顶料组件包括横向设置的伺服电机,伺服电机的输出轴穿过连接套与顶料气缸连接,顶料气缸的活塞杆端部连接有顶料头。
2.如权利要求1所述的内标式玻璃体温计自动翻面机器人,其特征在于,所述放置槽的一端设有定位挡板。
3.如权利要求2所述的内标式玻璃体温计自动翻面机器人,其特征在于,所述体温计壳体的管壁上设有低温刻度线和高温刻度线,体温计壳体的低温刻度线一端与定位挡板接触,体温计壳体的高温刻度线一端朝向顶料头。
4.如权利要求3所述的内标式玻璃体温计自动翻面机器人,其特征在于,所述顶料头与体温计壳体高温刻度线一端形状相适应。
5.如权利要求1-4任一所述的内标式玻璃体温计自动翻面机器人,其特征在于,所述翻面装置在传送带运行方向上位于视觉识别系统的后侧。
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