[实用新型]一种内标式玻璃体温计自动翻面机器人

说明书

本实用新型涉及一种内标式玻璃体温计自动翻面机器人，包括传送带，传送带上均布有用于放置体温计壳体的放置槽，视觉识别相机通过相机支架固定于传送带的一侧，升降气缸的顶部通过连接套与顶料组件连接，顶料组件包括横向设置的伺服电机，伺服电机的输出轴穿过连接套与顶料气缸连接，顶料气缸的活塞杆端部连接有顶料头。通过视觉识别相机检查玻璃体温计壳体标线是否朝上，标线超下时，翻面装置会把体温计翻转过来。该机器人可以识别、调整体温计摆放姿势，为后续实现自动化生产提供了保障。有效的杜绝人眼识别体温计标线带来的作业员眼部疲劳、颈椎劳损等职业伤害以及误判导致的产品贴标不良。

技术领域

本实用新型属于体温计生产设备技术领域，具体涉及一种内标式玻璃体温计自动翻面机器人。

背景技术

在目前的内标式玻璃体温计生产过程中，由于分号机分到不同工位上的体温计正反不定，要使划完温度基准标线的玻璃体温计温度标线统一向上后才能完成后续标度板的装入。目前，温度基准标线是否向上需要靠人工来识别、翻转，人工识别存在以下缺陷：一是工作人员长时间的盯着一排排体温计识别标线是否朝上容易带来眼部疲劳、颈椎劳损等职业伤害；二是人工识别工作效率低，需要多派人手，增加人力成本；三是人工识别误差率高，存在一定的误判，导致产品贴标不良。

因此，内标式玻璃体温计标度板的装入工作要想实现自动化作业，则非常有必要针对于标线位置识别及体温计翻转而设计一种自动翻面装置。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种内标式玻璃体温计自动翻面机器人。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种内标式玻璃体温计自动翻面机器人，包括工作台、位于工作台上方的视觉识别系统以及与视觉识别系统配合使用且位于工作台一侧的翻面装置，所述工作台为传送带，传送带上均布有用于放置体温计壳体的放置槽，视觉识别系统包括位于传送带正上方的视觉识别相机，视觉识别相机通过相机支架固定于传送带的一侧，翻面装置包括固定于传送带一侧的升降组件和固定于升降组件顶部的顶料组件，升降组件为升降气缸，升降气缸的顶部通过连接套与顶料组件连接，顶料组件包括横向设置的伺服电机，伺服电机的输出轴穿过连接套与顶料气缸连接，顶料气缸的活塞杆端部连接有顶料头。

具体的，所述放置槽的一端设有定位挡板。

具体的，所述体温计壳体的管壁上设有低温刻度线和高温刻度线，体温计壳体的低温刻度线一端与定位挡板接触，体温计壳体的高温刻度线一端朝向顶料头。

进一步的，所述顶料头与体温计壳体高温刻度线一端形状相适应。

进一步的，所述翻面装置在传送带运行方向上位于视觉识别系统的后侧。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型通过视觉识别相机检查玻璃体温计壳体标线是否朝上，标线超下时，翻面装置会把体温计翻转过来。该机器人可以识别、调整体温计摆放姿势，为后续实现自动化生产提供了保障。有效的杜绝人眼识别体温计标线带来的作业员眼部疲劳、颈椎劳损等职业伤害以及误判导致的产品贴标不良。

附图说明

图1是本实用新型自动翻面机器人在线安装示意图。

图2是本实用新型自动翻面机器人侧视图。

图3是本实用新型自动翻面装置的结构示意图。

图4是本实用新型体温计壳体示意图。

图中，1、传送带，2、翻面装置，3、相机支架，4、视觉识别相机，5、伺服电机，6、升降气缸，7、连接套，8、顶料气缸，9、顶料头，10、定位挡板，11、放置槽，12、低温刻度线，13、高温刻度线，14、体温计壳体。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。