[实用新型]一种机械夹手的平移传动机构

权利要求书

1.一种机械夹手的平移传动机构，其结构包括传动箱(1)、驱动轴(2)、轴承座(3)、悬臂轴(4)、换向链轮(5)、悬臂(6)、导向轮(7)、张紧轮(8)、滚子链(9)、内墙板(10)、后换向链轮(11)、后换向轮轴(12)、主动链轮(13)、链条连接螺栓(14)、螺帽(15)、连接板(16)、连接座(17)、轴用弹性挡圈(18)、托板(19)，其特征在于：

所述传动箱(1)与驱动轴(2)同轴连接并且固定焊接在内墙板(10)一侧，所述驱动轴(2)贯穿内墙板(10)，另一端与轴承座(3)活动连接，所述轴承座(3)固定连接在内墙板(10)，所述悬臂轴(4)活动连接在悬臂(6)的末端，所述悬臂(6)的根部锁定在内墙板(10)上，所述换向链轮(5)同轴连接悬臂轴(4)，所述导向轮(7)、张紧轮(8)活动连接在内墙板(10)，分别设于主动链轮(13)图中位置的左下方和右下方，所述后换向链轮(11)同轴连接后换向轮轴(12)，所述后换向轮轴(12)活动连接在内墙板(10)上，高度与悬臂轴(4)相同，所述换向链轮(5)、导向轮(7)、主动链轮(13)、张紧轮(8)、后换向轮轴(12)从左到右与滚子链(9)链齿啮合连接，所述主动链轮(13)贯通内墙板(10)与传动箱(1)同轴连接，所述链条连接螺栓(14)固定连接在滚子链(9)的两末端，所述链条连接螺栓(14)与螺帽(15)配合连接在连接板(16)的两端，所述连接座(17)贯通连接板(16)并通过轴用弹性挡圈(18)固定。

2.根据权利要求1所述的一种机械夹手的平移传动机构，其特征在于：所述托板(19)通过螺栓固定连接在连接座(17)底部。

3.根据权利要求1所述的一种机械夹手的平移传动机构，其特征在于：所述内墙板(10)设有2套，设于驱动轴(2)的两端。