[实用新型]一种机械夹手的平移传动机构

说明书

本实用新型公开了一种机械夹手的平移传动机构，属于机械手领域，其结构包括传动箱、驱动轴、轴承座、悬臂轴、换向链轮、悬臂、导向轮、张紧轮、滚子链、内墙板、后换向链轮、后换向轮轴、主动链轮、链条连接螺栓、螺帽、连接板、连接座、轴用弹性挡圈、托板，本实用新型采用链轮带动托板，原创设计的机构，方便带动码垛机的机械手来回平移，链轮机构的承重能力较强，且传动的平顺性较好。

技术领域

本实用新型是一种机械夹手的平移传动机构，属于机械手领域。

背景技术

现有技术公开申请号为201621031894.1的一种码垛机机械手腕部平移装置，包括机架、通过第一铰接轴与机架铰接的吊臂、通过第二铰接轴与吊臂的底端铰接的腕部、吊臂驱动装置以及用于腕部平行移动的平移机构；其中，腕部平移机构包括2n+1根首尾依次铰接的平移连杆，其中，由上向下的第1根平移连杆的顶端与机架通过第三铰接轴铰接，由上向下的第2n+1根平移连杆与腕部通过第四铰接轴铰接；由上向下的第2m根平移连杆与吊臂铰接，由上向下的第2m+1根平移连杆与吊臂平行；其中，n为正整数，m为小于等于n的正整数；第一、三铰接轴的轴线确定的平面、第二、四铰接轴的轴线确定的平面以及第2m根平移连杆的轴线相互平行。本实用新型的腕部保持平动，能对小型型钢精确码垛。

但是，现有技术的码垛机机械手平移机构称重能力较弱，为了满足砖块码垛机的机械手平移使用场景，必须设计一种承载力大且传动平顺性好的传动机构。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种机械夹手的平移传动机构，以解决现有技术的码垛机机械手平移机构称重能力较弱，为了满足砖块码垛机的机械手平移使用场景，必须设计一种承载力大且传动平顺性好的传动机构的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种机械夹手的平移传动机构，其结构包括传动箱、驱动轴、轴承座、悬臂轴、换向链轮、悬臂、导向轮、张紧轮、滚子链、内墙板、后换向链轮、后换向轮轴、主动链轮、链条连接螺栓、螺帽、连接板、连接座、轴用弹性挡圈、托板，所述传动箱与驱动轴同轴连接并且固定焊接在内墙板一侧，所述驱动轴贯穿内墙板，另一端与轴承座活动连接，所述轴承座固定连接在内墙板，所述悬臂轴活动连接在悬臂的末端，所述悬臂的根部锁定在内墙板上，所述换向链轮同轴连接悬臂轴，所述导向轮、张紧轮活动连接在内墙板，分别设于主动链轮图中位置的左下方和右下方，所述后换向链轮同轴连接后换向轮轴，所述后换向轮轴活动连接在内墙板上，高度与悬臂轴相同，所述换向链轮、导向轮、主动链轮、张紧轮、后换向轮轴从左到右如图与滚子链链齿啮合连接，所述主动链轮贯通内墙板与传动箱同轴连接，所述链条连接螺栓固定连接在滚子链的两末端，所述链条连接螺栓与螺帽配合连接在连接板的两端，所述连接座贯通连接板并通过轴用弹性挡圈固定。

进一步的，所述托板通过螺栓固定连接在连接座底部

进一步的，所述内墙板设有2套，设于驱动轴的两端。

进一步的，所述传动箱采用伺服电机驱动。

有益效果

本实用新型的有益效果：本实用新型采用链轮带动托板，原创设计的机构，方便带动码垛机的机械手来回平移，链轮机构的承重能力较强，且传动的平顺性较好。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种机械夹手的平移传动机构的结构示意图。

图2为本实用新型侧面的细节结构示意图。