[实用新型]一种带粘针报警功能的机器人末端夹具

权利要求书

1.一种带粘针报警功能的机器人末端夹具，包括与机器人腕部固定的安装架；其特征在于，所述安装架转动连接有用于固定焊枪的焊枪安装座；所述焊枪安装座的转动平面与焊枪所在平面平行；所述机器人末端夹具还包括报警器；所述安装架上还设置有限定所述焊枪安装座朝向焊枪焊嘴一端上翘角度的限位组件、带动所述焊枪安装座背离焊枪焊嘴一端复位的复位件，以及触发所述报警器报警的按压开关；所述按压开关供所述焊枪安装座和/或焊枪按压。

2.根据权利要求1所述的带粘针报警功能的机器人末端夹具，其特征在于，所述按压开关供所述焊枪安装座按压；所述复位件为第一弹簧；所述复位件一端与所述安装架固定，且另一端抵紧所述焊枪安装座。

3.根据权利要求2所述的带粘针报警功能的机器人末端夹具，其特征在于，所述焊枪安装座呈U形；所述焊枪安装座内部空间包括由内往外依次分布的第一定位槽以及间隙；所述第一定位槽与所述间隙连通，且与焊枪适配；所述机器人末端夹具还包括锁紧所述焊枪安装座两端脚的紧固螺栓；所述焊枪安装座设置有与所述紧固螺栓对应的螺纹孔；所述限位组件包括固定在所述安装架一侧的挡板。

4.根据权利要求1所述的带粘针报警功能的机器人末端夹具，其特征在于，所述按压开关为按压式压柄微动开关。

5.根据权利要求1所述的带粘针报警功能的机器人末端夹具，其特征在于，所述安装架上还固设有用于安装电批的电批安装座；所述电批安装座设置有电批安装位；所述焊枪安装座设置有焊枪安装位；所述电批安装位所在平面与所述焊枪安装位所在平面垂直。

6.根据权利要求5所述的带粘针报警功能的机器人末端夹具，其特征在于，所述安装架还固设有第一套筒；所述第一套筒内固设有与其同轴的轴承；所述轴承的内圈内径与电批上螺丝刀的外径适配；所述第一套筒下端还穿设有用于防护电批上螺丝刀的第二套筒；

所述第二套筒呈T形；所述第二套筒较大一端外径与所述第一套筒内径适配，且较小一端设置有与待装配螺丝螺帽适配的第二定位槽；所述第一套筒的内部空间包括与所述第二套筒较小一端对应的第三定位槽，以及与所述第三定位槽连通且与所述第二套筒较大一端对应的第四定位槽；所述第一套筒内还设置有用于抵紧所述第二套筒较大一端的第二弹簧。

7.根据权利要求5所述的带粘针报警功能的机器人末端夹具，其特征在于，所述安装架上还固设有带动所述电批安装座做直线运动的气缸；所述电批安装座运动方向与所述电批安装位所在平面垂直。

8.根据权利要求7所述的带粘针报警功能的机器人末端夹具，其特征在于，所述安装架上固设有导轨，所述电批安装座固设有与所述导轨对应的滑块。