[实用新型]一种带粘针报警功能的机器人末端夹具

说明书

本实用新型涉及一种带粘针报警功能的机器人末端夹具，包括安装架；安装架转动连接有焊枪安装座；焊枪安装座的转动平面与焊枪所在平面平行；机器人末端夹具还包括报警器；安装架上还设置有限位组件、复位件，以及按压开关；按压开关供焊枪安装座和/或焊枪按压；焊接时，复位件起预紧作用，限位组件限制焊枪安装座的摆动角度，配合防止焊枪安装座和焊枪随意摆动，确保焊接工作的顺利进行；发生粘针后，机器人带动安装架远离工件时，由于焊枪的焊针与工件粘在一起，焊枪安装座朝向焊枪焊嘴一端会下摆，另一端翘起，从而对按压开关施加压力，触发报警器报警，使得工人可以及时获知粘针情况。因此，本夹具具备焊枪装夹、粘针报警双功能。

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，更具体地说，涉及一种带粘针报警功能的机器人末端夹具。

背景技术

关节机器人，是在加工生产中可以多角度调节加工位置的辅助设备。进行焊接作业时，常会在机器人腕部加装夹具以安装焊枪，目前常见的末端夹具大多只起装夹功能，发生粘针情况之后，无法及时进行预警，功能较为单一。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种带粘针报警功能的机器人末端夹具。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种带粘针报警功能的机器人末端夹具，包括与机器人腕部固定的安装架；其中，所述安装架转动连接有用于固定焊枪的焊枪安装座；所述焊枪安装座的转动平面与焊枪所在平面平行；所述机器人末端夹具还包括报警器；所述安装架上还设置有限定所述焊枪安装座朝向焊枪焊嘴一端上翘角度的限位组件、带动所述焊枪安装座背离焊枪焊嘴一端复位的复位件，以及触发所述报警器报警的按压开关；所述按压开关供所述焊枪安装座和/或焊枪按压。

优选的，所述按压开关供所述焊枪安装座按压；所述复位件为第一弹簧；所述复位件一端与所述安装架固定，且另一端抵紧所述焊枪安装座。

优选的，所述焊枪安装座呈U形；所述焊枪安装座内部空间包括由内往外依次分布的第一定位槽以及间隙；所述第一定位槽与所述间隙连通，且与焊枪适配；所述机器人末端夹具还包括锁紧所述焊枪安装座两端脚的紧固螺栓；所述焊枪安装座设置有与所述紧固螺栓对应的螺纹孔；所述限位组件包括固定在所述安装架一侧的挡板。

优选的，所述按压开关为按压式压柄微动开关。

优选的，所述安装架上还固设有用于安装电批的电批安装座；所述电批安装座设置有电批安装位；所述焊枪安装座设置有焊枪安装位；所述电批安装位所在平面与所述焊枪安装位所在平面垂直。

优选的，所述安装架还固设有第一套筒；所述第一套筒内固设有与其同轴的轴承；所述轴承的内圈内径与电批上螺丝刀的外径适配；所述第一套筒下端还穿设有用于防护电批上螺丝刀的第二套筒；所述第二套筒呈T形；所述第二套筒较大一端外径与所述第一套筒内径适配，且较小一端设置有与待装配螺丝螺帽适配的第二定位槽；所述第一套筒的内部空间包括与所述第二套筒较小一端对应的第三定位槽，以及与所述第三定位槽连通且与所述第二套筒较大一端对应的第四定位槽；所述第一套筒内还设置有用于抵紧所述第二套筒较大一端的第二弹簧。

优选的，所述安装架上还固设有带动所述电批安装座做直线运动的气缸；所述电批安装座运动方向与所述电批安装位所在平面垂直。

优选的，所述安装架上固设有导轨，所述电批安装座固设有与所述导轨对应的滑块。

本实用新型的有益效果在于：焊接前，先将焊枪固定到焊枪安装座上；焊接时，复位件起预紧作用，限位组件限制焊枪安装座的摆动角度，配合防止焊枪安装座和焊枪随意摆动，确保焊接工作的顺利进行；发生粘针后，机器人带动安装架远离工件时，由于焊枪的焊针与工件粘在一起，焊枪安装座朝向焊枪焊嘴一端会下摆，另一端翘起，从而对按压开关施加压力，触发报警器报警，使得工人可以及时获知粘针情况。因此，本夹具具备焊枪装夹、粘针报警双功能。