[实用新型]一种集成驱动系统、制动系统、转向系统的电驱动轮总成

权利要求书

1.一种集成驱动系统、制动系统、转向系统的电驱动轮总成,其特征在于，包括轮毂组件、驱动组件、制动组件和转向组件；

所述轮毂组件包括轮毂轴承(1)、轮毂轴承外圈(2)和轮毂轴承内圈(3)，所述轮毂轴承内圈(3)通过轮毂轴承(1)转动连接在轮毂轴承外圈(2)的内侧；

所述驱动组件包括定子(4)、转子(5)，所述转子(5)相对定子(4)转动，所述定子(4)固定连接在轮毂轴承外圈(2)上，所述转子(5)固定连接在轮毂轴承内圈(3)上；

所述制动组件包括制动盘(6)和制动毂(7)，所述制动毂(7)与轮毂轴承内圈(3)固定连接，所述制动盘(6)固定在轮毂轴承外圈(2)上，所述制动盘(6)上设置有制动蹄片(9)，所述制动盘(6)上固定连接有用于控制制动蹄片(9)相对制动毂(7)动作的制动电磁铁(8)；

所述转向组件包括固定连接在轮毂轴承外圈(2)的转向电机(10)和固定连接在车身悬架上的第一齿轮(11)，所述转向电机(10)的输出轴上固定连接有第二齿轮(12)，所述第二齿轮(12)与第一齿轮(11)相啮合，所述第二齿轮(12)和第一齿轮(11)之间的中心距为定值。

2.根据权利要求1所述的一种集成驱动系统、制动系统、转向系统的电驱动轮总成，其特征在于，还包括定子支架(13)，所述定子(4)固定连接在定子支架(13)上；

所述转子(5)上固定连接有转子外壳(14)，所述转子外壳(14)的右端设置有传递输出转矩的卡槽(15)，所述转子外壳(14)的左端固定连接有导风叶片(16)。

3.根据权利要求2所述的一种集成驱动系统、制动系统、转向系统的电驱动轮总成，其特征在于，所述定子支架(13)与转子外壳(14)的左右两端之间均设置有支撑轴承(17)，所述转子外壳(14)通过支撑轴承(17)相对于定子支架(13)转动；

所述定子支架(13)与转子外壳(14)的左右两端之间还设置有密封件(18)，所述转子外壳(14)通过密封件(18)与定子支架(13)形成密封腔体。

4.根据权利要求2所述的一种集成驱动系统、制动系统、转向系统的电驱动轮总成，其特征在于，还包括用于控制驱动组件的控制器(19)以及在控制器(19)上固定连接的散热器(20)，所述散热器(20)固定连接在定子支架(13)上，所述散热器(20)上还固定连接有散热叶片(21)。

5.根据权利要求1所述的一种集成驱动系统、制动系统、转向系统的电驱动轮总成，其特征在于，所述轮毂轴承内圈(3)通过法兰(22)连接有轮辋(23)，所述轮辋(23)上安装有轮胎(24)。

6.根据权利要求1所述的一种集成驱动系统、制动系统、转向系统的电驱动轮总成，其特征在于，所述轮毂轴承外圈(2)上固定连接有支撑件(25)，所述支撑件(25)固定连接在轮毂轴承外圈(2)上，所述转向电机(10)的固定端固定连接在支撑件(25)上，所述转向电机(10)的转动轴活动穿过支撑件(25)并与第二齿轮(12)固定连接，支撑件(25)活动连接在第一齿轮(11)的下方。

7.根据权利要求6所述的一种集成驱动系统、制动系统、转向系统的电驱动轮总成，其特征在于，所述支撑件(25)包括轮毂轴承外圈(2)上的固定板(26)，所述固定板(26)的侧壁上固定连接有连接板(27)和圆筒(28)，所述转向电机(10)的转动轴活动穿过连接板(27)并与第二齿轮(12)固定连接，第一齿轮(11)的下表面固定连接有活动轴(29)，活动轴(29)活动连接在圆筒(28)内。