[实用新型]一种集成驱动系统、制动系统、转向系统的电驱动轮总成

说明书

本实用新型公开了一种集成驱动系统、制动系统、转向系统的电驱动轮总成，包括轮毂组件、驱动组件、制动组件和转向组件；所述轮毂组件包括轮毂轴承、轮毂轴承外圈和轮毂轴承内圈，所述轮毂轴承内圈通过轮毂轴承转动连接在轮毂轴承外圈的内侧；所述驱动组件包括定子、转子，所述转子相对定子转动，所述定子固定连接在轮毂轴承外圈上，所述转子固定连接在轮毂轴承内圈上；所述制动组件包括制动盘和制动毂，所述制动毂与轮毂轴承内圈固定连接，所述制动盘固定在轮毂轴承外圈上，所述制动盘上设置有制动蹄片，所述制动盘上固定连接有用于控制制动蹄片相对制动毂动作的制动电磁铁；本实用新型集成了驱动、制动和转向的功能。

技术领域

本实用新型涉及电驱动轮总成技术领域，具体是一种集成驱动系统、制动系统、转向系统的电驱动轮总成。

背景技术

电驱动轮总成系统是将电机集成到轮毂上，用于驱动轮式底盘或轮式车辆，为分布式驱动的一种底盘或车辆形式的主要驱动部件，其极大简化了轮式底盘结构。现有的电驱动轮总成多为只将驱动电机集成于轮毂内，其驱动电机控制单元依然置于轮毂外部，同时需要另外安装制动系统及转向系统，机械传动连接件较多，且安装、调试及检修依然复杂。

当前，智能驾驶及无人驾驶车辆对于底盘的需求日益增加，现有轮式底盘，即使是现有安装传统电驱动轮总成的轮式底盘，也依然无法满足智能驾驶车辆对于底盘全面电气化，简易化，模块化的需求。过多的分散式机械结构件布置，繁杂的控制单元与执行单元之间的线束连接，均阻碍了智能驾驶及无人驾驶车辆的发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种集成驱动系统、制动系统、转向系统的电驱动轮总成，以解决上述背景技术中提出的现有的电驱动轮总成多为只将驱动电机集成于轮毂内，其驱动电机控制单元依然置于轮毂外部，同时需要另外安装制动系统及转向系统，机械传动连接件较多，且安装、调试及检修依然复杂问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种集成驱动系统、制动系统、转向系统的电驱动轮总成，包括轮毂组件、驱动组件、制动组件和转向组件；

所述轮毂组件包括轮毂轴承、轮毂轴承外圈和轮毂轴承内圈，所述轮毂轴承内圈通过轮毂轴承转动连接在轮毂轴承外圈的内侧；

所述驱动组件包括定子、转子，所述转子相对定子转动，所述定子固定连接在轮毂轴承外圈上，所述转子固定连接在轮毂轴承内圈上；

所述制动组件包括制动盘和制动毂，所述制动毂与轮毂轴承内圈固定连接，所述制动盘固定在轮毂轴承外圈上，所述制动盘上设置有制动蹄片，所述制动盘上固定连接有用于控制制动蹄片相对制动毂动作的制动电磁铁；

所述转向组件包括固定连接在轮毂轴承外圈的转向电机和固定连接在车身悬架上的第一齿轮，所述转向电机的输出轴上固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合，所述第二齿轮和第一齿轮之间的中心距为定值。

当转子相对定子转动时，由于转子固定连接在轮毂轴承内圈上，因此在转子转动的过程中实现轮毂轴承内圈转动。

制动电磁铁工作实现制动蹄片相对制动毂移动，在制动蹄片贴在制动毂上时，由于制动毂与轮毂轴承内圈固定连接，从而实现达到制动轮毂轴承内圈的目的，当轮毂轴承内圈出现制动的情况，当不需要通过制动电磁铁制动轮毂轴承内圈时，制动蹄片远离制动毂移动，在制动蹄片脱离制动毂上时，即没有轮毂轴承内圈，因此可以轮毂轴承内圈转动作用。

转向电机工作实现带动第二齿轮转动，由于第一齿轮固定连接在车身悬架上，因此第二齿轮在转动的过程中实现第二齿轮相对第一齿轮转动，从而实现转向的作用。

作为本实用新型进一步的方案：还包括定子支架，所述定子固定连接在定子支架上；