[实用新型]搏击训练机器人

权利要求书

1.搏击训练机器人，其特征在于：包括自动跟随移动座和搏击旋转反应靶，所述搏击旋转反应靶安装在自动跟随移动座上；所述搏击旋转反应靶包括模拟人体躯干的靶身、用于带动所述靶身在水平面内旋转的驱动装置、至少一个模拟人体上肢的上肢杆和至少一个模拟人体下肢的下肢杆，所述上肢杆和/或下肢杆可拆卸地安装在靶身上；所述靶身底部与驱动装置的输出轴连接。

2.根据权利要求1所述的搏击训练机器人，其特征在于：上肢杆和/或下肢杆的高度可调节。

3.根据权利要求1或2所述的搏击训练机器人，其特征在于：搏击旋转反应靶还包括模拟人体头部的头部体，所述头部体安装在靶身上。

4.根据权利要求1所述的搏击训练机器人，其特征在于：所述靶身上设有用于安装上肢杆和下肢杆的连接结构。

5.根据权利要求4所述的搏击训练机器人，其特征在于：所述靶身的左侧和右侧均设有三个连接结构，左侧的三个连接结构沿高度方向间隔设置，右侧的三个连接结构沿高度方向间隔设置。

6.根据权利要求1所述的搏击训练机器人，其特征在于：所述驱动装置设于自动跟随移动座内。

7.根据权利要求1所述的搏击训练机器人，其特征在于：所述驱动装置设于箱体内，箱体底部与自动跟随移动座可拆卸连接。

8.根据权利要求7所述的搏击训练机器人，其特征在于：它还包括拳击靶，拳击靶包括躯干部和两个直拳模拟机构，躯干部可与自动跟随移动座可拆卸连接。

9.根据权利要求8所述的搏击训练机器人，其特征在于：所述直拳模拟机构包括曲柄连杆机构、二连杆、平衡杆和模拟手臂，所述二连杆与躯干部转动连接，曲柄连杆机构的曲柄由电机驱动，曲柄连杆机构的连杆的一端与二连杆的一端转动连接，所述二连杆的另一端与模拟手臂的一端转动连接，模拟手臂的另一端为自由端；

所述平衡杆一端与躯干部转动连接，平衡杆另一端与模拟手臂转动连接。

10.根据权利要求1、6或7所述的搏击训练机器人，其特征在于：所述自动跟随移动座包括座体、无线通信模块、定位模块、测距模块、行走机构和控制芯片；

所述行走机构位于座体的下方用以驱动机器人行走；所述无线通信模块、定位模块、测距模块和行走机构均与控制芯片电连接。