[实用新型]搏击训练机器人

说明书

本实用新型涉及搏击训练机器人，包括自动跟随移动座和搏击旋转反应靶，搏击旋转反应靶安装在自动跟随移动座上；搏击旋转反应靶包括模拟人体躯干的靶身、用于带动所述靶身在水平面内旋转的驱动装置、至少一个上肢杆和至少一个下肢杆，上肢杆和/或下肢杆可拆卸地安装在靶身上；靶身底部与驱动装置的输出轴连接。本实用新型可自动与训练者预先设定的合适距离保持前后左右，左转右转跟随等同步移动，并可在跟随的同时做出主动攻击，训练者可以同时练习躲闪步法、格挡反击、反应和距离感，很有实战代入感；其可取代真人陪练，攻击方式可调且多样，可以有效提高使用者的格挡，步法以及下意识闪躲和精准打击移动目标的能力，进而提高使用者的格斗技能。

技术领域

本实用新型涉及智能搏击训练装置技术领域，尤其涉及搏击训练机器人。

背景技术

拳击打靶器材是一种在普通健身爱好者和专业的博击运动员训练过程中经常使用的训练器材。

现有的拳靶训练器材有悬挂式和立式。悬挂式指通过绳索或链条将沙袋悬挂于屋顶、墙壁或横梁上。立式指拳靶安装于载重座上，载重座立于地面上。

现有的悬挂式和立式拳靶均无自动跟随功能，训练者在打拳的时候无法同时练习步法移动。此外，现有的拳靶也无主动攻击功能，不利于训练者水平的提高。

实用新型内容

本实用新型旨在提供搏击训练机器人，在对训练者压迫式的移动中同时可以对训练者进行各种单击和各种组合攻击，使训练者充满实战代入感，利于提高训练者的水平。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

搏击训练机器人，包括自动跟随移动座和搏击旋转反应靶，所述搏击旋转反应靶安装在自动跟随移动座上，所述搏击旋转反应靶包括模拟人体躯干的靶身、用于带动所述靶身在水平面内旋转的驱动装置、至少一个模拟人体上肢的上肢杆和至少一个模拟人体下肢的下肢杆，所述上肢杆和/或下肢杆可拆卸地安装在靶身上；所述靶身底部与驱动装置的输出轴连接。

进一步的，上肢杆和/或下肢杆的高度可调节。

进一步的，搏击旋转反应靶还包括模拟人体头部的头部体，所述头部体安装在靶身上。

优选地，所述上肢杆左伸或右伸，所述下肢杆左伸或右伸。

进一步的，所述靶身上设有用于安装上肢杆和下肢杆的连接结构。

优选地，所述靶身的左侧和右侧均设有三个连接结构，左侧的三个连接结构沿高度方向间隔设置，右侧的三个连接结构沿高度方向间隔设置。

其中，所述驱动装置设于自动跟随移动座内。

或者，所述驱动装置设于箱体内，箱体底部与自动跟随移动座可拆卸连接。

进一步的，所述搏击旋转反应靶与自动跟随移动座可拆卸连接。

进一步的，搏击训练机器人还包括拳击靶，拳击靶包括躯干部和两个直拳模拟机构，躯干部可与自动跟随移动座可拆卸连接。

进一步的，所述直拳模拟机构包括曲柄连杆机构、二连杆、平衡杆和模拟手臂，所述二连杆与躯干部转动连接，曲柄连杆机构的曲柄由电机驱动，曲柄连杆机构的连杆的一端与二连杆的一端转动连接，所述二连杆的另一端与模拟手臂的一端转动连接，模拟手臂的另一端为自由端；

所述平衡杆一端与躯干部转动连接，平衡杆另一端与模拟手臂转动连接。

其中，所述自动跟随移动座包括座体、无线通信模块、定位模块、测距模块、行走机构和控制芯片；

所述行走机构位于座体的下方用以驱动机器人行走；所述无线通信模块、定位模块、测距模块和行走机构均与控制芯片电连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：