[实用新型]新能源汽车电池盒的螺钉锁紧结构有效
申请号: | 202020096743.4 | 申请日: | 2020-01-16 |
公开(公告)号: | CN212398762U | 公开(公告)日: | 2021-01-26 |
发明(设计)人: | 蔡小认;张小时;张甜;郭敬;马宏波;林涛;朱振友 | 申请(专利权)人: | 江苏北人机器人系统股份有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
代理公司: | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人: | 王丽 |
地址: | 215021 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 新能源 汽车 电池 螺钉 结构 | ||
本实用新型提供了新能源汽车电池盒的螺钉锁紧结构,其将电池盒夹持定位后、通过自动给钉完成锁紧定位,其安装精度高、工作效率高。其包括扭力枪,所述扭力枪的枪头的腔体设置有侧凸的送料通道,送料通道给枪头送钉,其还包括送钉导向气缸、拧紧驱动气缸、推进气缸,安装板的上表面沿着其长度方向设置有Y轴直线行进导轨,扭力枪的前端固设于安装架,所述安装架的底座支承于所述Y轴直线行进导轨,所述安装板的末端设置有侧凸连接板,所述推进气缸固装于侧凸连接板,所述推进气缸的输出端通过连接杆连接所述安装架,所述扭力枪的后部动力端贯穿连接块的对应贯穿孔,所述连接块的底部支撑于所述Y轴直线行进导轨。
技术领域
本实用新型涉及电池盒组装的技术领域,具体为新能源汽车电池盒的螺钉锁紧结构。
背景技术
现有的新能源汽车长条形电池盒在进行生产时,需要将电池盒的端部通过螺丝锁紧,现有的技术是人工螺丝锁紧,在大量生产时,由于人工操作存在定位误差,其安装精度差,且人工操作的工作效率低下。
发明内容
针对上述问题,本实用新型提供了新能源汽车电池盒的螺钉锁紧结构,其将电池盒夹持定位后、通过自动给钉完成锁紧定位,其安装精度高、工作效率高。
新能源汽车电池盒的螺钉锁紧结构,其特征在于:其包括扭力枪,所述扭力枪的枪头的腔体设置有侧凸的送料通道,送料通道给枪头送钉,其还包括送钉导向气缸、拧紧驱动气缸、推进气缸,安装板的上表面沿着其长度方向设置有Y轴直线行进导轨,扭力枪的前端固设于安装架,所述安装架的底座支承于所述Y轴直线行进导轨,所述安装板的末端设置有侧凸连接板,所述推进气缸固装于侧凸连接板,所述推进气缸的输出端通过连接杆连接所述安装架,所述扭力枪的后部动力端贯穿连接块的对应贯穿孔,所述连接块的底部支撑于所述Y轴直线行进导轨,所述连接块的端部设置有第一辅助连接板,所述安装架的前端设置有第二辅助连接板,所述第二辅助连接板连接有拧紧驱动气缸,所述第一辅助连接板连接有送钉导向气缸的输出端,拧紧驱动气缸驱动扭力枪Y向拧紧,所述送钉导向气缸驱动动力端后退或前进预留对应的送钉空间。
其进一步特征在于:
所述拧紧驱动气缸、送钉导向气缸同轴布置,确保安装方便;
所述送钉导向气缸固接于所述安装板的对应位置,所述送钉导向气缸的输出端固接于所述第一辅助连接板的对应位置,所述第一辅助连接板的另一端面固设有拧紧驱动气缸,所述拧紧驱动气缸的输出端通过导向连接块固接所述第二辅助连接板;
螺钉锁紧结构的安装板外接有XZ轴驱动座,所述XZ轴驱动座包括驱动基板,所述驱动基板的上部设置有X轴驱动模组,所述X轴驱动模组的输出端连接有Z轴驱动模组,Z轴驱动模组的输出端的侧部设置有输出侧板,所述螺钉锁紧结构的安装板固接于输出侧板布置;
所述X轴驱动模组通过X轴伺服电机驱动,所述Z轴驱动模组通过Z轴伺服电机驱动,确保正反方向的精准控制。
采用本实用新型的结构后,将长条状的电池盒固定,之后螺钉锁紧结构通过外部驱动机构移动到需要安装螺钉的位置,预先送钉导向气缸驱动动力端后退预留对应的送钉空间,然后通过送料通道送钉,之后送钉导向气缸复位,使得扭力枪的批头接触到螺钉,之后推进气缸将钉沿着Y轴接触到需要打钉的位置,扭力枪动作、同时拧紧驱动气缸动作,将螺钉拧入对应的位置锁紧,锁紧到位后,各个气缸、扭力枪的驱动端复位;其将电池盒夹持定位后、通过自动给钉完成锁紧定位,其安装精度高、工作效率高。
附图说明
图1为本发明的立体图结构示意图一;
图2为本发明的立体图结构示意图二;
图3为本发明的和XZ轴驱动座的连接示意图;
图中序号所对应的名称如下:
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